KUKA KR10 R1100 krc4
Detalhes do robô
Este robô Agilus tem o mais recente controlador kuka. É muito rápido, leve e versátil. Cobre um espaço de trabalho muito pequeno porque as dimensões totais são de cerca de 1m. Sua extensão é de 1100mm e sua carga no pulso é de 10kg. A repetibilidade é de cerca de 0,03 mm. Tem um ciclo curto de trabalho e uma maior precisão da rota em comparação com suas contrapartes.
Este é um controlador KR C4, o mais recente da kuka, e tem as características de segurança e flexibilidade.
Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle lógico e controle de processo em um banco de dados comum para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à acessibilidade aprimorada das partes purificada dos conceitos dos antecessores para promover a conversação. O intervalo de comandos também foi expandido para aumentar a flexibilidade, enquanto os pacotes de aplicativos para tarefas foram aumentados com recursos de edição.
Com a sua tecnologia de PC aberta, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é garantida através de serviços básicos com comunicação em tempo real aprimorada entre processos dedicados. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.
O controlador é muito pequeno e pode ser posicionado em uma prateleira embaixo do robô.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Paletização
- Medição
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
Em formação:
Machados: 5
Carga útil: 10,00kg
Extensão máxima: 1100,00 mm
repetibilidade: 0,0300 mm ±
Montagem: piso, teto, canto
Velocidade do motor
J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156 ° - 120 °
J4. + 185 ° - 185 °
J5. + 120 ° - 120 °
J6. + 350 ° - 350 °
