KUKA KR100-2 Comp
Detalhes do robô
Entre os Comp S2000, o KR100 Comp leva crédito como o mais rápido e mais leve. Tem um braço de 2400 mm com apenas 100 kg de peso líquido. Outros robôs da KUKA nesta linha incluem: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp e KR200-2. Todos eles têm 6 eixos de alto torque e têm função de perfil de movimento para interação entre motores individuais e sua velocidade.
Estes robôs são equipados com o controlador KRC2 Ed05, que é montado de acordo com as necessidades individuais. Uma boa interface fornecida pelo painel de controle facilita as tarefas de programação, especialmente através da disponibilidade de pacotes de software prontos. Isso os torna adequados para todas as aplicações de manuseio, usinagem, carga / descarga e paletização.
Expansões modulares de hardware e software são facilmente obtidas de duas maneiras principais: primeiro é através da disponibilidade de dois slots extras no gabinete básico para ancoragem de eixos externos e, em segundo lugar, um gabinete adicional pode ser incluído para dar suporte a mais seis eixos. Também possui funcionalidade plug and play.
As peças do controlador não só são facilmente acessíveis para manutenção, mas também são intercambiáveis com outros robôs, facilitando as substituições. Além disso, a manutenção pode ser feita por meio de resolução de problemas on-line, enquanto os dados relacionados também são armazenados em CDs e disquetes.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 100 Kg
- Alcance Máximo: 2400 mm
- Repetibilidade: 0,5
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 107º/s
- Eixo 2: 107º/s
- Eixo 3: 115º/s
- Eixo 4: 173º/s
- Eixo 5: 186º/s
- Eixo 6: 265º/s
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
