KUKA KR120 R1800 NANO

Detalhes do robô

O KUKA KR 120 R1800 nano é um robô industrial de 6 eixos para cargas pesadas, projetado para combinar alta capacidade de carga, tamanho compacto para instalação e excelente precisão em células de automação com espaço otimizado .

Com capacidade de carga de 120 kg e alcance de 1.800 mm , o KR 120 R1800 nano é ideal para aplicações que exigem o manuseio de componentes pesados em espaços confinados , como carregamento de máquinas, montagem, paletização e movimentação de materiais em ambientes de produção de alta densidade.

O design nano apresenta um braço traseiro curto e um raio de interferência reduzido , permitindo que os robôs sejam instalados mais próximos uns dos outros e possibilitando layouts de produção compactos e altamente eficientes.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para automação industrial moderna e integrada digitalmente.

Conceito e desempenho de movimento

O KUKA KR 120 R1800 nano foi otimizado para movimentos estáveis, precisos e repetíveis sob cargas pesadas , especialmente em células compactas e de alta densidade.

As principais características de movimento incluem:

Alta rigidez estrutural para aplicações com cargas pesadas.
Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
Alta repetibilidade mesmo com carga máxima
Balanço reduzido do braço traseiro para layouts compactos
Desempenho confiável em ciclos de trabalho industriais contínuos.

A geometria compacta permite uma operação eficiente em espaços confinados sem sacrificar a capacidade de carga ou a precisão de posicionamento.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente .

Principais características do controlador:

Arquitetura de controlador compacta e modular
Controle de movimento e trajetória de alta precisão
Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas

O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em aplicações compactas com cargas pesadas.

Aplicações robóticas

Parâmetros gerais

Parâmetro	Especificação
Tipo de robô	Robô articulado industrial (versão nano)
Machados	6
Carga útil	120 kg
alcance máximo	1.800 mm
Classe de aplicação	Automação industrial pesada
Opções de montagem	Chão
Projeto	Estrutura “nano” compacta, alta rigidez

Precisão e Controle de Movimento

Parâmetro	Especificação
Controle de movimento	Controle de posição de alta precisão
Repetibilidade	Alto, adequado para tarefas com cargas pesadas.
Precisão do percurso	Otimizado para movimento industrial
Comportamento de movimento	Estável, controlado, repetível
Ciclo de trabalho	Operação contínua de serviço pesado

Velocidade do motor e desempenho dinâmico

A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e controle da carga útil, em vez de aceleração máxima.

Recurso	Descrição
Motores de eixo	Servomotores industriais de alto torque
Velocidade do eixo	Otimizado para estabilidade de células compactas
Aceleração	Equilibrado para precisão e controle.
Controle de trajetória	Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos
manuseio de carga	Otimizado para ferramentas e componentes pesados.
Comportamento dinâmico	Deflexão mínima com carga máxima

Controlador e Sistema

Parâmetro	Especificação
Controlador	KUKA KR C5
Software de controle	Software de sistema KUKA (KSS)
Suporte para eixos externos	Sim
Integração de Fieldbus	Apoiado
Funções de segurança	Segurança industrial integrada

Aplicações típicas

Carregamento e descarregamento de máquinas
movimentação de materiais pesados
Montagem de componentes de grande porte
Paletização e despaletização
Linhas de produção automotiva e industrial
Células de automação de alta densidade

Principais benefícios

Alta capacidade de carga útil ( 120 kg )
Design nano compacto para layouts com otimização de espaço.
Movimento estável e preciso sob carga pesada
Interferência reduzida em células multi-robôs
Arquitetura avançada do controlador KR C5
Confiabilidade industrial comprovada da KUKA

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