KUKA KR120 R2300
Detalhes do robô
O KUKA KR 120 R2300 é um robô industrial de 6 eixos para cargas pesadas, projetado para manuseio de cargas elevadas, precisão e confiabilidade em ambientes exigentes de automação industrial.
Com capacidade de carga de 120 kg e alcance de 2.300 mm , a KR 120 R2300 é ideal para movimentação de materiais, carga e descarga de máquinas, montagem, paletização e manipulação de componentes pesados . Sua estrutura mecânica rígida garante alta precisão e repetibilidade de posicionamento , mesmo operando com carga máxima.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e uma arquitetura de sistema compacta projetada para sistemas de produção modernos e integrados digitalmente.
Conceito e desempenho de movimento
O KUKA KR 120 R2300 foi otimizado para movimentos estáveis, precisos e repetíveis sob cargas pesadas , em vez de aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Alta rigidez estrutural para cargas pesadas
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Excelente repetibilidade em plena carga.
- Vibração e deflexão reduzidas
- Desempenho confiável em ciclos de trabalho industriais contínuos.
O alcance de 2.300 mm permite o manuseio eficiente de componentes grandes, mantendo layouts de células compactos e minimizando a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e foi projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em aplicações de alta exigência.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 120 kg |
| alcance máximo | 2.300 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- movimentação de materiais pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Montagem de componentes de grande porte
- Paletização e despaletização
- Linhas de produção automotiva e industrial
- Células de automação para serviço pesado
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada (120 kg)
- Alcance otimizado para células compactas de alta potência
- Movimento estável e preciso sob carga pesada
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados