KUKA KR125 - KR150 - KR200
Detalhes do robô
O robô industrial Kr125 / 150/200 é amplamente utilizado na indústria automotiva. Este robô é altamente idêntico ao KR125 / 2 e ao KR150 / 2, exceto que é reequipado com o controlador KR C2 sob a interface do Windows, proporcionando assim uma interface mais amigável para tarefas de programação. O sistema também possui um software de aplicação pronto para facilitar tarefas comuns, portanto, é melhor posicionado na economia de tempo. Outros modelos de robôs com características idênticas incluem KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR150 180 210 series 2000, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R 2000iA 165F, Kawasaki - ZX165U controle C
Pode fazer uma boa escolha para seus aplicativos de carga pesada. Pode suportar cargas de 90 a 150 kg com uma repetibilidade impressionante de 0,2 mm.
O robô pode ser facilmente integrado em outras redes. Além de dispor de dois slots no painel de controle para ancoragem de eixos externos, também permite uma conexão limpa para mais seis eixos através de um gabinete adicional. Para redes de comunicação, sistemas de bus comuns como INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet tornam isso possível. A função de perfil de movimento também está disponível para melhorar a interação entre cada motor e sua velocidade.
A monitoração remota e a manutenção são uma característica principal do KR C2. O uso de protocolos de interação padrão, além de recursos adicionais, ajuda a manter o sistema funcional. Os dados operacionais também são armazenados em CDs e disquetes, o que pode ajudar na identificação de erros. Além disso, os componentes do controlador KUKA são altamente intercambiáveis, facilitando a aquisição sempre que houver necessidade de substituição.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Pintura
- Spotwelding
- Paletização
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 150/120 / 90Kg.
- Alcance Máximo: 2,4 / 2,6 / 2,8 mm.
- Repetibilidade: 0,2 mm.
- Controlador: KR C2.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 120º / seg
- Eixo 2: 230º / seg
- Eixo 3: 245º / seg
- Eixo 4: 716º / seg
- Eixo 5: 182º / seg
- Eixo 6: 218º / seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Máquina-ferramenta
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem