KUKA KR140-2 Comp
Detalhes do robô
Trata-se de robôs pesados de carga útil da série S2000, equipados com a edição 2005 do controlador KR C2, que é projetada usando componentes de PC padrão para facilitar a compatibilidade e permitir uma ampla variedade de flexibilidade. A série tem três modelos: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp e KR200-2.
O sistema tem alta compatibilidade. Para começar, duas fendas para eixos externos estão disponíveis, eliminando assim a necessidade de um gabinete adicional quando somente estes devem ser usados. Para até seis outros eixos, um gabinete muito compacto é montado em cima do gabinete básico. O controlador também é muito fácil de manter devido à sua alta acessibilidade e uso de peças padrão que podem ser adquiridas a tempo. Os robôs são robustos e podem realizar com eficiência o manuseio de peças, usinagem, carga e descarga, paletização, manutenção de impressoras, etc.
Resolução de problemas para sistemas KR C2 é muito avançada como é feito on-line. Informações armazenadas em CDs e disquetes. Estes, juntamente com conceitos abrangentes de segurança para este software, proporcionam um sistema estável com produtividade otimizada. Os conceitos de hardware e software dos robôs KUKA são semelhantes, desde que você esteja familiarizado com um robô; você começa a ser familiarizado com todos os outros, independentemente das cargas úteis. Outros recursos incluem a funcionalidade 'plug and play' para inicialização rápida e melhor comunicação entre os controladores de rede para melhor coordenação de mais de um sistema de robô.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 140/120/100 Kg
- Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm
- Repetibilidade: 0,5
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 100º/s
- Eixo 2: 100º/s
- Eixo 3: 100º/s
- Eixo 4: 156º/s
- Eixo 5: 171º/s
- Eixo 6: 241º/s
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem