KUKA KR150 Series 2000

Detalhes do robô

Estes versáteis robôs de serviço pesado estão disponíveis em três versões: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) e KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Eles estão entre os robôs mais leves e rápidos dessa classe. Deixe suas aplicações de carga útil pesada, incluindo usinagem, solda a ponto, medição, manuseio e paletização para o KR ​​150-2.

Usando o sistema de controle KRC2 ed05, a máquina fornece uma boa interface para programação com alta flexibilidade para atender às suas necessidades individuais. Expansão, por exemplo, é altamente possível; em primeiro lugar, através da provisão de dois slots extras para eixos externos dentro do gabinete de controle básico e a permissão para a montagem de um gabinete externo para suportar até mais seis eixos. O controlador também é altamente acessível e, embora tenham sido tomadas as devidas providências para garantir a durabilidade das peças, elas são padronizadas para facilitar a conversão e a aquisição de substituições sempre que necessário.

Também está disponível um diagnóstico e manutenção on-line avançados. A detecção de erros também é facilitada pela provisão de unidades de disquete e CD-ROM para armazenar dados operacionais. O KR C2 também possui um conceito abrangente de segurança, tornando o sistema mais produtivo e confiável. A funcionalidade Plug and Play também está disponível para inicialização rápida. Os robôs sincronizados trabalham juntos como um através da comunicação avançada para realizar o trabalho de forma eficaz e pontual.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eixo 1: 110º/s         105º/s        105º/s
Eixo 2: 110º/s         110º/s        110º/s
Eixo 3: 100º/s           95º/s          93º/s
Eixo 4: 170º/s        (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 170º/s        (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 238º/s        (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350