KUKA KR150K

Detalhes do robô

Este robô de montagem em prateleira pode atuar simultaneamente como um carregador de topo, bem como um finalizador. Suporta até 150 kg e é muito confiável com uma confiabilidade de 0,2 mm. Também funciona bem em colagem, manuseio de peças, usinagem, carregamento e descarregamento de peças.

É equipado com o controlador KR C1 versão 4.1.4, que é ancorado em uma tecnologia de PC aberta para melhor compatibilidade de rede. Isto é conseguido através de protocolos de rede padrão, incluindo CAN / DeviceNet e Ethernet. A função de perfil de movimento também cria interação entre os motores e sua velocidade.

A manutenção do sistema também é fácil. Além da monitoração e manutenção on-line, os dados copiados em backup por meio de CD-ROM e unidades de disquete são cruciais na identificação de erros. O sistema é, portanto, bem projetado para atender às suas necessidades.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Colagem - colagem adesiva

Informação do Robô:

• Carga Máxima do Robô: 150 Kg.
• Alcance Máximo: 3100 mm.
• Repetibilidade: 0,2 mm.
• Controlador: KR C1.

Velocidade do movimento do robô:

• Eixo 1: 76º/s
• Eixo 2: 76º/s
• Eixo 3: 80º/s
• Eixo 4: 129º/s
• Eixo 5: 128º/s
• Eixo 6: 176º/s

Aplicações Robô:

• Usinagem
• Machine tending
• Polimento, moagem e rebarbação
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medindo e testando
• Montagem
• Paletização e separação de pedidos
• Corte
• Soldagem