KUKA KR 16 L6-2

Detalhes do robô

Versão de braço longo do popular KR16, com alcance de braço horizontal de 1911. A carga útil cai significativamente para 6 kg. Adequado para soldagem a arco, colagem, manuseio de peças, etc... Acoplado ao mais recente controlador KR C4.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações principais

• Carga Máxima do Robô: 6 Kg
• Número do eixo: 6
• Alcance horizontal máximo: 1911 mm
• Repetibilidade: +-0,05 mm
• Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

• Eixo 1: +/- 185º
• Eixo 2: +35º/-155º
• Eixo 3: +154º/-130º
• Eixo 4: +/-350º
• Eixo 5: +/-130º
• Eixo 6: +/-350º

Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)

• Eixo 1: 156º
• Eixo 2: 156º
• Eixo 3: 156º
• Eixo 4: 335º
• Eixo 5: 335º
• Eixo 6: 647º