KUKA KR180 Series 2000

Detalhes do robô

Robô industrial de 6 eixos com carga útil pesada disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, usinagem, manuseio e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão do software: 4.1.7 em execução no Win95 ou 5.2.9 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
2 slots livres para eixos externos
Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
Armário de controle compacto
Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Aplicações robóticas

Robô Info

Carga Máxima do Robô: 180/150/130 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Eixo 1: 95º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 95º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Eixo 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Eixo 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Eixo 6: 229º/s 235º/s 238º/s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350

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