KUKA KR210 R3100-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 210 R3100‑2 é um robô industrial de 6 eixos para cargas pesadas, projetado para grandes áreas de trabalho, aplicações de longo alcance e manuseio confiável de cargas elevadas em ambientes exigentes de automação industrial.
Com capacidade de carga de 210 kg e um alcance excepcional de 3.100 mm , o KR 210 R3100-2 é ideal para movimentação de materiais, carga e descarga de máquinas, paletização, manuseio de carrocerias e manipulação de grandes componentes estruturais . Sua estrutura mecânica reforçada garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade , mesmo operando com alcance máximo e próximo à carga máxima.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.
Conceito e desempenho de movimento
O KUKA KR 210 R3100‑2 foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas pesadas , priorizando rigidez e confiabilidade em detrimento de aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural muito elevada para cargas úteis pesadas.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade em alcance máximo
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.
O alcance de 3.100 mm permite o manuseio eficiente de componentes de grandes dimensões e a cobertura de áreas de trabalho extremamente amplas sem a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações com cargas pesadas e ultrapesadas.
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em condições de carga extremas.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Paletização
- Medição
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 210 kg |
| alcance máximo | 3.100 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- movimentação de materiais pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Paletização e despaletização
- Manuseio de carrocerias e BIW (carrocerias em branco)
- Manipulação de componentes estruturais de grande porte
- Células de automação para serviço pesado
Principais benefícios
- Alcance muito longo (3.100 mm) para espaços de trabalho extremamente grandes.
- Alta capacidade de carga útil (210 kg)
- Movimento estável e preciso sob carga pesada
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados
