KUKA KR240 R2900-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 240 R2900‑2 é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga ultra-pesada, projetado para grandes áreas de trabalho, manuseio de cargas elevadas e máxima estabilidade mecânica em ambientes exigentes de automação industrial.
Com capacidade de carga de 240 kg e alcance estendido de 2.900 mm , a KR 240 R2900-2 é ideal para movimentação de materiais pesados, carga e descarga de máquinas, paletização, aplicações em fundição e manipulação de grandes componentes estruturais . Sua estrutura mecânica reforçada garante excelente precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade , mesmo operando próximo à carga e alcance máximos.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.
Conceito e desempenho de movimento
O KUKA KR 240 R2900‑2 foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas muito elevadas , priorizando rigidez e confiabilidade em detrimento de aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural extremamente elevada para cargas pesadas.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade em plena carga
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.
O alcance de 2.900 mm permite o manuseio eficiente de componentes de grandes dimensões e a cobertura de áreas de trabalho muito extensas sem a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações com cargas ultra-pesadas.
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em condições de carga extremas.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Paletização
- Medição
- Corte a laser
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 240 kg |
| alcance máximo | 2.900 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial ultra-pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto |
Reforçado, de altíssima rigidez e qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Manuseio de materiais ultra-pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Paletização e despaletização de mercadorias pesadas
- Operações de fundição e forjamento
- Manuseio de carrocerias e estruturas de grande porte
- Grandes células de automação industrial
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada (240 kg)
- Alcance extra longo para componentes de grandes dimensões.
- Estabilidade e precisão excepcionais sob carga.
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados