KUKA KR240 R2900 ULTRA

Detalhes do robô

Este modelo é o mais recente robô com tecnologia de ponta. É mais rápido, mais forte, mais leve e bastante versátil. Ele cobre um espaço de trabalho muito pequeno, pois a área ocupada foi minimizada em mais de 25%. No entanto, esta não é uma comparação próxima ao que esta máquina pode fazer. Como funciona, corte a laser, polimento, manuseio de peças, usinagem, carga e descarga de peças vão deixar você com um sorriso duradouro.

Tendo maior potência e precisão, o braço longo, 2900 mm, e 6 eixos podem cobrir um amplo envelope com cargas de até 240 kg com extrema facilidade, alcançando repetibilidade de 0,06 mm. Ele tem um ciclo de trabalho curto e maior precisão do caminho em comparação com suas contrapartes.

Este robô é movido pelo avançado controlador KR C4, que possui recursos adicionais de segurança e flexibilidade que permanecerão relevantes por muito tempo, pois permitirão atualização de baixo custo para acomodar sistemas futuros.

Esta é a tecnologia inovadora da KUKA que incorpora controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle lógico e controle de processo em um banco de dados conjunto para aprimorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de manter devido ao melhor acesso às peças, ao mesmo tempo em que mantém os conceitos de sistema de seus antecessores para promover a conversação. A gama de comandos também foi expandida para aumentar a flexibilidade, enquanto os pacotes de aplicativos para tarefas comuns também foram aumentados com a capacidade de modificação.

Com sua tecnologia de PC aberta, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência de dados é garantida por meio de serviços básicos centrais, enquanto há comunicação em tempo real aprimorada entre processos dedicados. O software de firewall de segurança de rede também oferece maior proteção, enquanto a comunicação é mais avançada e confiável por meio do suporte Gigabit Ethernet do sistema.

Dados importantes do sistema são armazenados em um cartão de memória integrado com recursos de segurança adicionais. Outros novos recursos incluem um ventilador interno para eficiência energética, design fino para reduzir o espaço morto e melhorar a adaptação em espaços menores e um design de 400-480 VAC.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações principais

• Carga Máxima do Robô: 240 Kg
• Número do eixo: 6
• Alcance máximo: 2900 mm
• Repetibilidade: ± 0,06 mm
• Controlador: KRC4

Dados do eixo Faixa de movimento

• A1 ± 185 °
• A2 -140 ° / -5 °
• A3 -120 ° / 155 °
• A4 ± 350 °
• A5 ± 122,5 °
• A6 ± 350 °

Velocidade com carga útil nominal

• A1 105 ° / s
• A2 101 ° / s
• A3 107 ° / s
• A4 136 ° / s
• A5 129 ° / s
• A6 206 ° / s