KUKA KR4 R600
Detalhes do robô
O KUKA KR 4 R600 é um robô industrial compacto de 6 eixos projetado para alta precisão, ciclos de trabalho rápidos e automação com uso eficiente do espaço em ambientes de produção industrial.
Com uma capacidade de carga de 4 kg e um alcance de 600 mm , o KR 4 R600 é ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso, repetibilidade e confiabilidade em pequenas células de automação . Sua estrutura mecânica rígida e baixa massa permitem um excelente desempenho dinâmico, tornando-o particularmente eficaz para tarefas de alta velocidade.
O robô é controlado pelo microcontrolador KUKA KR C5 , um sistema de controle moderno e compacto projetado para oferecer alto desempenho de movimento, facilidade de integração e conectividade avançada . Juntos, o KR 4 R600 e o microcontrolador KR C5 formam uma solução poderosa para automação industrial compacta.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 4 R600 foi otimizada para velocidade, precisão e repetibilidade , em vez de operação colaborativa.
As principais características incluem:
- Altas velocidades nos eixos para tempos de ciclo curtos.
- Estrutura de braço rígido para precisão de trajetória
- Movimento estável e repetível ponto a ponto
- Dinâmica otimizada para ferramentas pequenas e leves.
Seu tamanho compacto permite a integração eficiente em sistemas de bancada, aplicações montadas em máquinas e linhas de produção com espaço limitado .
Controlador e software – KUKA KR C5 micro
O KUKA KR C5 micro é o controlador dedicado para robôs industriais compactos, como o KR 4 R600 , projetado para combinar alto desempenho com requisitos mínimos de espaço .
Principais características do controlador:
- Design de controlador compacto que economiza espaço
- Hardware de nível industrial para operação contínua
- Controle de movimento de alto desempenho
- Otimizado para células de automação de pequeno e médio porte.
Ambiente de software:
- Equipado com o software de sistema KUKA (KSS)
- Suporta controle de movimento avançado e precisão de trajetória.
- Fácil integração com periféricos industriais
- Projetado para ambientes de produção digital modernos
O microcontrolador KR C5 permite um controle preciso e confiável do robô, ao mesmo tempo que reduz o tamanho do gabinete e o esforço de integração.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 4 kg |
| alcance máximo | 600 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial compacta |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto |
Compacto, rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Muito alta, adequada para tarefas de precisão. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimentos rápidos e precisos. |
| Comportamento de movimento | Rápido, estável, repetível |
| Tempo de ciclo | Otimizado para operação em alta velocidade |
