KUKA KR50 R2100 KRC5 CR LITE

Detalhes do robô

O KUKA KR 50 R2100 CR lite é um robô industrial de 6 eixos projetado especificamente para salas limpas e ambientes de produção higiênicos , onde máxima limpeza, confiabilidade e precisão são essenciais. Com uma capacidade de carga nominal de 50 kg e um alcance de 2100 mm , este robô combina alta capacidade de carga com excelente flexibilidade em uma ampla área de trabalho.

A configuração CR lite (Clean Room lite) apresenta lubrificação de grau alimentício NSF-H1 , superfícies lisas e repelentes à sujeira, e um revestimento protetor especial que simplifica a limpeza e reduz a emissão de partículas. Isso torna a KR 50 R2100 CR lite adequada para processamento de alimentos (aplicações secundárias em alimentos) , fabricação farmacêutica , dispositivos médicos e automação de salas limpas para eletrônica .

Controlado pelo avançado controlador KUKA KRC5 , o robô oferece controle de movimento de alto desempenho , processamento mais rápido e integração perfeita com a Indústria 4.0 e sistemas de fábrica digital . A plataforma KRC5 garante maior eficiência energética, arquitetura de segurança avançada e comunicação confiável com PLCs, sistemas de visão e redes industriais.

Graças à sua estrutura mecânica rígida e cinemática otimizada, a KR 50 R2100 CR lite garante movimento suave, alta repetibilidade e operação estável , mesmo com cargas elevadas. As opções flexíveis de montagem (piso, parede ou teto) permitem fácil integração em células automatizadas complexas.

Aplicações robóticas

Especificações técnicas

Robô

Modelo: KUKA KR 50 R2100 CR lite
Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
Capacidade de carga nominal: 50 kg
Carga útil máxima: 62 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Número de eixos: 6
Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
Peso do robô: aprox. 665 kg
Classe de sala limpa: ISO Classe 5

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

Eixo 1 (A1): 180 °/s
Eixo 2 (A2): 175 °/s
Eixo 3 (A3): 175 °/s
Eixo 4 (A4): 250 °/s
Eixo 5 (A5): 250 °/s
Eixo 6 (A6): 360 °/s

Controlador

Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
Software: Software de sistema KUKA (KSS)
Comunicação industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para a Indústria 4.0 com diagnósticos e conectividade remota.

Características de salas limpas e higiene

Lubrificação de grau alimentício NSF-H1 em todos os eixos.
Revestimento de superfície liso e fácil de limpar
Emissão reduzida de partículas
Classificação de proteção: IP65 (robô), IP67 (pulso em linha)

Aplicações típicas

Manipulação de alimentos e bebidas (processamento secundário de alimentos)
Automação farmacêutica e médica
Embalagem e paletização em salas limpas
Manuseio de materiais em ambientes controlados
Montagem e operação de máquinas

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