KUKA KR6 em pista linear

Detalhes do robô

Este robô de carga útil de 6 kg que é montado em uma trilha faz rapidamente movimentos de 5 metros. Isso, junto com um alcance de braço longo de 1570 mm, torna-o bastante útil quando é necessário um envelope de trabalho amplo.

É alimentado pelo controlador KR C1 na interface do Windows, que não só aumenta a flexibilidade, mas também a compatibilidade. O robô usa conexões de sinal padrão, como CANBUS, Interbus e Ethernet. Ele pode executar com eficiência o acompanhamento do transportador para várias aplicações, incluindo manuseio de peças, soldagem a arco, carregamento e descarregamento.

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 6Kg.
  • Alcance Máximo: 1570 mm.
  • Repetibilidade: 0,1 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 152º/seg
  • Eixo 2: 152º/seg
  • Eixo 3: 152º/seg
  • Eixo 4: 250º/seg
  • Eixo 5: 357º/seg
  • Eixo 6: 660º/seg
  • Eixo 7:     0º/seg

Aplicações Robô:

  • Soldagem a arco
  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
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