KUKA KR6 R1840-2

Detalhes do robô

O KUKA KR 6 R1840‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações que exigem longo alcance, alta flexibilidade e desempenho industrial confiável em ambientes de automação modernos.

Com uma capacidade de carga de 6 kg e um alcance estendido de 1.840 mm , o KR 6 R1840-2 é ideal para operações que exigem uma grande área de trabalho , mantendo um design compacto, leve e que otimiza o espaço . É particularmente adequado para alimentação de máquinas, movimentação, coleta e posicionamento e montagem em amplas áreas de produção.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece alto desempenho de movimento, conectividade avançada e um design de gabinete compacto para sistemas de produção integrados digitalmente.

Conceito e desempenho de movimento

A KUKA KR 6 R1840‑2 foi otimizada para velocidade, precisão e repetibilidade industriais , em vez de operação colaborativa.

As principais características de movimento incluem:

• Movimentos ponto a ponto rápidos e estáveis
• controle de trajetória contínua suave
• Alta repetibilidade para manuseio de precisão
• Dinâmica otimizada para aplicações de longo alcance

A estrutura leve do braço garante movimentos estáveis mesmo com o braço estendido, ajudando a reduzir o tempo de ciclo e, ao mesmo tempo, mantendo a precisão.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA.

Principais características do controlador:

• Arquitetura de controlador compacta e modular
• Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
• Conectividade aprimorada e integração digital
• Suporte para ambientes de produção da Indústria 4.0
• Integração perfeita com eixos e periféricos externos.

O KR C5 garante controle preciso, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade a longo prazo em aplicações industriais exigentes.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Medição
• Montagem de peças