KUKA KR6 R1840 arco HW-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 6 R1840 arc HW‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado especificamente para aplicações de soldagem a arco , combinando longo alcance, alta precisão de trajetória e design mecânico otimizado para soldagem, garantindo resultados de solda consistentes e de alta qualidade.
Com uma capacidade de carga de 6 kg e um alcance estendido de 1.840 mm , este robô é ideal para soldagem MIG, MAG e TIG em componentes de médio a grande porte. A versão ARC HW-2 foi projetada para operar de forma confiável em ambientes de soldagem severos, apresentando mecânica de pulso reforçada, roteamento de cabos protegido e comportamento de movimento estável para trajetórias de soldagem contínuas.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, integração avançada de soldagem e conectividade digital moderna para células de soldagem automatizadas.
Conceito e desempenho do movimento de soldagem a arco
O arco KR 6 R1840 HW‑2 foi otimizado para um movimento suave e contínuo , o que é essencial para a qualidade da soldagem a arco, consistência da penetração e estabilidade do processo.
As principais características de movimento incluem:
- Alta precisão de trajetória para cordões de solda uniformes.
- Movimento TCP suave para comportamento de arco estável
- Cinemática otimizada do pulso para orientação precisa da tocha.
- Vibração reduzida durante longos percursos de soldagem.
- Desempenho confiável em ciclos de soldagem contínuos.
O longo alcance permite o processamento eficiente de dispositivos de soldagem de grandes dimensões, sem necessidade de reposicionamento frequente ou eixos externos adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial mais avançado da KUKA, projetado para suportar aplicações de soldagem a arco robótica de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
- Integração avançada com fontes de energia para soldagem.
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte completo para eixos externos e posicionadores de soldagem.
O KR C5 garante a sincronização precisa entre o movimento do robô e os parâmetros do processo de soldagem , resultando em qualidade de solda consistente e alta confiabilidade do sistema.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial (soldagem a arco) |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| alcance máximo | 1.840 mm |
| Classe de aplicação | Soldagem robótica a arco |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Fino, rígido, otimizado para soldagem |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Integração de soldagem | Apoiado |
| Suporte para eixos externos | Sim (posicionadores, plataformas giratórias) |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Soldagem robótica a arco (MIG / MAG / TIG)
- Componentes e subconjuntos automotivos
- Fabricação de metal e estruturas soldadas
- Estruturas e construções tubulares
- células de soldagem industrial
- Soldagem automatizada com posicionadores
