KUKA KR 60 L30

Detalhes do robô

Robô KR 60 L30 6 eixos de carga média de 30kg e alcance de 2429 mm
Da série de robôs Kuka KR 60 caracterizado por sua versatilidade e flexibilidade para diferentes aplicações, pode ser programado com precisão off-line, altamente confiável para planejamento de processos, baixa necessidade de manutenção, otimizado com motores e redutores que garantem alto desempenho em tempos de ciclo e precisão . Posições de montagem Teto.

Mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

• Simples de planejar, operar e manter
• Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
• Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
• Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
• Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
• Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
• Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
• Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
• Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
• Firewall de software integrado para maior segurança de rede
• Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
• Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
• Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
• Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
• Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
• Projetado para 400 – 480 VAC
• Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
• Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
• Maior desempenho no menor espaço possível
• Disponibilidade máxima

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 30 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2429 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4

Amplitude de movimento, limitada por software

Eixo 1: ±185˚
Eixo 2: +35˚ a -135˚
Eixo 3: +158˚ a -120˚
Eixo 4: ±350˚
Eixo 5: ±119˚
Eixo 6: ±350˚

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 128˚/s
Eixo 2: 102˚/s
Eixo 3: 128˚/s
Eixo 5: 260˚/s
Eixo 4: 245˚/s
Eixo 6: 322˚/s