KUKA KR70 R2100-2 CR LITE KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE é um robô industrial potente de 6 eixos, projetado para salas limpas e ambientes de produção sensíveis .
Pertence à geração KUKA KR IONTEC‑2 e combina alta capacidade de carga útil, precisão e baixa emissão de partículas .

Este robô oferece uma capacidade de carga nominal de 70 kg e um alcance máximo de 2101 mm , tornando-o adequado para tarefas de movimentação de cargas médias e pesadas em linhas de produção automatizadas.
A versão CR LITE (Cleanroom Lite) é otimizada para aplicações onde limpeza, confiabilidade e repetibilidade são essenciais.

O robô é controlado pelo controlador KUKA KRC5 , que permite controle de movimento de alto desempenho, diagnósticos avançados e fácil integração com inteligência artificial, sistemas de visão e arquiteturas da Indústria 4.0 .

Graças à sua estrutura mecânica robusta, movimentos precisos e adequação a salas limpas, a KUKA KR 70 R2100‑2 CR LITE é uma solução ideal para fábricas inteligentes modernas e sistemas de automação baseados em IA .

Aplicações robóticas

Especificações técnicas

Fabricante: KUKA
Modelo: KR 70 R2100‑2 CR LITE
Família de robôs: KR IONTEC‑2
Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos (versão para sala limpa)
Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Número de eixos: 6
Capacidade de carga nominal: 70 kg
Carga útil máxima: até 85 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm
Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
Temperatura de operação: 0 °C a +55 °C
Classificação de proteção: IP65 (corpo), IP65/IP67 (pulso)

Características da sala limpa (CR LITE)

Classe de sala limpa (ISO 14644-1):
- Classe 5 com sobreposição de 40%
- Classe 5 com sobreposição de 80%
Projetado para baixa emissão de partículas
Adequado para ambientes industriais limpos e controlados.

Velocidade do motor e do eixo

Velocidade máxima do eixo com carga útil nominal:

Eixo A1: 180 °/s
Eixo A2: 158 °/s
Eixo A3: 160 °/s
Eixo A4: 230 °/s
Eixo A5: 230 °/s
Eixo A6: 320 °/s

Essas velocidades garantem ciclos de produção rápidos, movimentos suaves e alta precisão , mesmo em processos de automação que exigem alta precisão.

Aplicações típicas – Uso industrial

Automação de salas limpas
Eletrônica e fabricação de precisão
Manuseio de materiais
Operações de montagem
Embalagem e paletização
Operação de máquinas
Ambientes de fábrica inteligente e Indústria 4.0
sistemas de automação integrados com IA

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