KUKA KR70 R2100-2 D01 KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 70 R2100‑2 D01 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações de automação geral e manufatura inteligente .
Pertence à família de robôs KUKA KR IONTEC‑2 , que oferece maior flexibilidade, desempenho e confiabilidade para ambientes industriais modernos.

Com uma capacidade de carga nominal de 70 kg e um alcance máximo de 2101 mm , este robô é ideal para manusear cargas médias a pesadas com precisão e estabilidade.
A versão D01 representa a configuração industrial padrão, adequada para uma ampla gama de aplicações em diversos setores.

O robô é controlado pelo controlador KUKA KRC5 , garantindo processamento rápido, controle preciso de movimento e integração perfeita com inteligência artificial, sistemas de visão, sensores e arquiteturas da Indústria 4.0 .
Isso torna o robô uma solução robusta para linhas de produção orientadas por IA e fábricas inteligentes .

Aplicações robóticas


Especificações técnicas

  • Fabricante: KUKA
  • Modelo: KR 70 R2100‑2 D01
  • Família de robôs: KR IONTEC‑2
  • Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos (versão padrão)
  • Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
  • Número de eixos: 6
  • Capacidade de carga nominal: 70 kg
  • Carga útil máxima: até 85 kg
  • Alcance máximo: 2101 mm
  • Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm
  • Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
  • Temperatura de operação: 0 °C a +55 °C
  • Temperatura de armazenamento: −40 °C a +60 °C
  • Classificação de proteção: IP65 (corpo do robô), IP65 / IP67 (pulso)

Faixa de movimento (limites do eixo)

  • Eixo A1: ±185°
  • Eixo A2: −175° / +60°
  • Eixo A3: −120° / +165°
  • Eixo A4: ±180°
  • Eixo A5: ±125°
  • Eixo A6: ±350°

Velocidade do motor e do eixo

Velocidade máxima com carga útil nominal:

  • Eixo A1: 180 °/s
  • Eixo A2: 158 °/s
  • Eixo A3: 160 °/s
  • Eixo A4: 230 °/s
  • Eixo A5: 230 °/s
  • Eixo A6: 320 °/s

Essas velocidades do motor permitem ciclos de produção rápidos, movimentos suaves e alta precisão de posicionamento , suportando uma produção industrial eficiente e contínua.


Aplicações típicas – Uso industrial

  • Manuseio de materiais
  • Operações de montagem
  • Paletização e despaletização
  • Sistemas de embalagem
  • Operação de máquinas
  • Operações de pegar e colocar
  • Automação de fábrica inteligente
  • Indústria 4.0 e linhas de produção integradas com IA
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