KUKA KR70 R2100 HO KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 70 R2100 HO é um robô industrial de 6 eixos projetado para ambientes de automação relacionados à higiene e à indústria alimentícia .
A versão HO (Óleo Higiênico) utiliza lubrificante de grau alimentício NSF H1 , sendo ideal para aplicações onde limpeza, segurança e prevenção de contaminação são essenciais.

Com uma capacidade de carga nominal de 70 kg e um alcance máximo de 2101 mm , o robô é adequado para tarefas de manuseio de peso médio a pesado em linhas de produção automatizadas.
Seu design de superfície lisa e revestimento especial permitem fácil limpeza e alta resistência aos agentes de limpeza utilizados nas indústrias de alimentos e bebidas.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KRC5 , que oferece alto desempenho computacional, controle preciso de movimento e fácil integração com inteligência artificial, sistemas de visão e soluções da Indústria 4.0 .
Essa combinação permite que o robô opere de forma eficiente em fábricas inteligentes e sistemas de produção orientados por IA .

Aplicações robóticas

Especificações técnicas

Fabricante: KUKA
Modelo: KR 70 R2100 HO
Família de robôs: KR IONTEC
Tipo de robô: Robô industrial de 6 eixos (versão com óleo higiênico)
Controlador: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Número de eixos: 6
Capacidade de carga nominal: 70 kg
Carga útil máxima: até 85 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm
Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
Classificação de proteção: IP65 (corpo do robô), IP65 / IP67 (pulso)
Temperatura de operação: 0 °C a +55 °C

Velocidade do motor e do eixo

Velocidade máxima com carga útil nominal:

Eixo A1: 180 °/s
Eixo A2: 158 °/s
Eixo A3: 160 °/s
Eixo A4: 230 °/s
Eixo A5: 230 °/s
Eixo A6: 320 °/s

Essas velocidades do motor garantem ciclos de produção rápidos, movimentos suaves e alta precisão , mesmo em ambientes de produção contínua.

Características higiênicas (versão HO)

Lubrificação de grau alimentício NSF H1 em todos os eixos.
Revestimento de superfície liso e fácil de limpar
Redução do risco de contaminação alimentar
Adequado para processamento secundário de alimentos.
Alta resistência a produtos químicos de limpeza.

Aplicações típicas – Uso industrial

Automação de alimentos e bebidas
Manuseio higiênico de materiais
Embalagem e paletização
Linhas de processamento secundário de alimentos
Operações de pegar e colocar
Fábrica inteligente e produção da Indústria 4.0
sistemas de automação integrados com IA

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