KUKA KR8 R1440 arco HW-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 8 R1440 arc HW‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado especificamente para aplicações de soldagem a arco , combinando longo alcance, alta precisão de trajetória e desempenho de soldagem otimizado .
Com uma capacidade de carga de 8 kg e um alcance de 1.440 mm , este robô é ideal para processos de soldagem MIG, MAG e TIG em componentes de tamanho médio. A configuração ARC HW-2 foi projetada para ambientes de soldagem, apresentando um design de pulso otimizado, cabeamento protegido e movimento estável para trajetórias de soldagem contínuas.
O robô é controlado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, integração avançada de soldagem e conectividade digital moderna para células de soldagem automatizadas.
Conceito e desempenho do movimento de soldagem a arco
O arco KR 8 R1440 HW‑2 foi otimizado para precisão de trajetória contínua e movimento suave , que são essenciais para soldagem a arco de alta qualidade.
As principais características de movimento incluem:
- Trajetórias de soldagem estáveis e precisas
- Movimento TCP suave para cordões de solda consistentes
- Cinemática otimizada do pulso para orientação da tocha
- Vibração reduzida durante longos percursos de soldagem.
- Desempenho confiável em ciclos de trabalho contínuos.
O longo alcance permite a cobertura eficiente de grandes dispositivos de soldagem sem a necessidade de reposicionar a peça de trabalho.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e é totalmente adequado para aplicações de soldagem a arco robótica .
Principais características do controlador:
- Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
- Integração avançada com fontes de energia para soldagem.
- Design de controlador compacto e modular
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos e posicionadores externos
O KR C5 garante uma sincronização precisa entre o movimento do robô e os parâmetros do processo de soldagem , resultando em uma qualidade de solda consistente.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial (soldagem a arco) |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| alcance máximo | 1.440 mm |
| Classe de aplicação | Soldagem robótica a arco |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Fino, rígido, otimizado para soldagem |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Integração de soldagem | Apoiado |
| Suporte para eixos externos | Sim (posicionadores, plataformas giratórias) |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
