KUKA KR8 R1640-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 8 R1640‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para longo alcance, alta flexibilidade e desempenho industrial confiável em ambientes de automação modernos.
Com uma capacidade de carga de 8 kg e um longo alcance de 1.640 mm , o KR 8 R1640-2 é particularmente adequado para aplicações que exigem uma grande área de trabalho combinada com um design mecânico compacto e leve . Isso o torna ideal para alimentação de máquinas, manuseio, montagem e operações de pegar e colocar em amplas áreas de produção.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece alto desempenho de movimento, conectividade avançada e um design de gabinete compacto otimizado para sistemas de produção da Indústria 4.0.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 8 R1640‑2 foi otimizada para velocidade, precisão e repetibilidade industriais , em vez de operação colaborativa.
As principais características de movimento incluem:
- Movimento ponto a ponto rápido e estável
- controle de trajetória contínua suave
- Alta repetibilidade para manuseio de precisão
- Dinâmica otimizada para aplicações de longo alcance
O design esguio do braço permite movimentação eficiente em grandes áreas de trabalho, mantendo a precisão e a eficiência do tempo de ciclo.
Controlador e software – KUKA KR C5
O KUKA KR C5 é a mais recente evolução dos controladores de robôs industriais da KUKA, projetado para oferecer o máximo desempenho, flexibilidade e integração digital .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
- Conectividade e processamento de dados aprimorados
- Apoio à automação moderna e aos conceitos da Indústria 4.0
- Integração perfeita com eixos e periféricos externos.
O controlador KR C5 garante movimentos precisos do robô e confiabilidade a longo prazo em ambientes industriais exigentes.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Medição
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| alcance máximo | 1.640 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Fino, leve e de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para tarefas de precisão. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimento industrial |
| Comportamento de movimento | Rápido, estável, repetível |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |