KUKA KR8 R2100-2 arco HW

Detalhes do robô

O KUKA KR 8 R2100‑2 ARC HW é um robô industrial de 6 eixos projetado especificamente para aplicações de soldagem a arco , combinando alcance extra longo, alta precisão de trajetória e design mecânico otimizado para soldagem em ambientes industriais exigentes.

Com uma capacidade de carga de 8 kg e um alcance estendido de 2.100 mm , a KR 8 R2100‑2 ARC HW é ideal para soldagem MIG, MAG e TIG de componentes grandes e complexos. A configuração ARC HW foi projetada para condições de soldagem severas, apresentando um pulso reforçado, cabos internos protegidos e comportamento de movimento estável para garantir qualidade de solda consistente em cordões contínuos longos.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, integração avançada de soldagem e conectividade digital moderna para células de soldagem automatizadas.

Conceito e desempenho do movimento de soldagem a arco

O KR 8 R2100‑2 ARC HW foi otimizado para um movimento contínuo, suave e preciso , o que é fundamental para a soldagem a arco de alta qualidade e para a estabilidade do processo.

As principais características de movimento incluem:

• Alta precisão de trajetória para cordões de solda uniformes.
• Movimento TCP suave para comportamento de arco estável
• Cinemática otimizada do pulso para orientação precisa da tocha.
• Vibração reduzida durante longas trajetórias de soldagem.
• Desempenho confiável em ciclos de soldagem contínuos.

O alcance extra longo de 2.100 mm permite que o robô cubra dispositivos de soldagem muito grandes sem reposicionamento frequente ou eixos externos adicionais, melhorando a produtividade e a eficiência da célula.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial mais avançado da KUKA, projetado para suportar aplicações de soldagem a arco robótica de alto desempenho .

Principais características do controlador:

• Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
• Integração avançada com fontes de energia para soldagem.
• Arquitetura de controlador compacta e modular
• Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
• Suporte completo para eixos externos e posicionadores de soldagem.

O KR C5 garante a sincronização precisa entre o movimento do robô e os parâmetros do processo de soldagem , resultando em qualidade de solda consistente e alta disponibilidade do sistema.

Aplicações robóticas

• Soldagem a arco