KUKA KR30 com posicionador servocontrolado de 2 eixos e equipamento de solda Fronius TPS5000
Detalhes do robô
Este sistema robotizado de soldadura por arco com 8 eixos e servocontrolado é composto por:
- Kuka KR30 / 2, robô industrial de 6 eixos, alcance de braço de 2060 mm e ano de carga de 30 kg 2002 equipado com controlador KRC2, versão de software 4.1.7
- Fronius TPS5000 (500 A) fonte de energia sinérgica arrefecida a água, maçarico de soldadura com sistema anticolisão.
- KUKA posicionador de dois eixos, servocontrolado, carga útil de 1000 kg e distância de dois metros entre a cabeça e o cabeçote móvel.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 30Kg.
- Alcance Máximo: 2050 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: KRC2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 140º/s
- Eixo 2: 126º/s
- Eixo 3: 140º/s
- Eixo 4: 260º/s
- Eixo 5: 245º/s
- Eixo 6: 322º/s
