KUKA LBR iisy 11 R1300
Detalhes do robô
O KUKA LBR iisy 11 R1300 é um robô industrial colaborativo de 6 eixos projetado para aplicações que exigem longo alcance, segurança colaborativa e facilidade de uso em ambientes de produção modernos.
Com uma capacidade de carga de 11 kg e um alcance estendido de 1.300 mm , o LBR iisy 11 R1300 é ideal para tarefas colaborativas em áreas de trabalho maiores, permitindo que os fabricantes automatizem operações que, de outra forma, exigiriam robôs industriais maiores ou várias estações manuais.
O robô combina um design mecânico compacto , recursos de segurança colaborativa e programação intuitiva , tornando-o adequado tanto para integradores de sistemas experientes quanto para empresas que adotam a robótica colaborativa pela primeira vez.
Conceito de Operação e Movimento Colaborativos
A LBR iisy 11 R1300 foi projetada para operar com segurança ao lado de operadores humanos , utilizando conceitos de segurança colaborativa baseados no monitoramento de velocidade e força .
Em vez de priorizar velocidades agressivas, o robô se concentra em:
- Movimento suave e previsível
- Controle de trajetória estável
- limites de velocidade e força configuráveis
- Operação segura em espaços de trabalho compartilhados
Seu longo alcance permite a cobertura eficiente de amplas áreas de trabalho, mantendo ao mesmo tempo uma área de ocupação compacta.
Controlador e Software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
O KUKA Sunrise Cabinet iisy é o controlador dedicado para a série KUKA LBR iisy , projetado para oferecer implantação rápida, operação intuitiva e automação industrial colaborativa .
Principais características do controlador:
- Controlador dedicado para robôs LBR iisy
- Design de hardware compacto de nível industrial
- Otimizado para aplicações colaborativas
- Alta confiabilidade para uso contínuo na produção.
Ambiente de software:
- Com tecnologia KUKA Sunrise.OS
- Interface de programação intuitiva baseada na web
- Configuração baseada em habilidades para aplicações comuns
- Complexidade de programação reduzida e comissionamento rápido.
O controlador Sunrise iisy permite que os usuários configurem e adaptem as tarefas do robô rapidamente, reduzindo significativamente a barreira de entrada para a automação colaborativa.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial colaborativo |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 11 kg |
| alcance máximo | 1.300 mm |
| Classe de aplicação | Automação colaborativa industrial |
| interação humano-robô | Colaborativo (monitoramento de velocidade e força) |
| Projeto | Compacto, de nível industrial |
Controle de Precisão e Segurança
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | movimento colaborativo controlado por posição |
| Conceito de segurança | Monitoramento de velocidade e força |
| Repetibilidade | Alta precisão, ideal para tarefas industriais de alta precisão. |
| Comportamento de movimento | Suave, estável, previsível |
| Configuração de segurança |
Limites de velocidade, força e espaço de trabalho ajustáveis. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Velocidade do eixo | Otimizado para operação colaborativa |
| Aceleração | Controlado para segurança e estabilidade. |
| Controle de trajetória | Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos |
| Limitação de velocidade | Configurável por software de acordo com a aplicação. |
| Manuseio de carga |
Otimizado para ferramentas de peso médio |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Estrutura cinemática | Braço articulado de 6 eixos |
| Aproveite a vantagem | Envelope de trabalho estendido |
| Integração celular | Cobertura eficiente com pegada mínima |
| Caso de uso | Estações de trabalho colaborativas maiores |
