KUKA LBR iisy 3 R760
Detalhes do robô
O KUKA LBR iisy 3 R760 é um robô industrial colaborativo de 6 eixos projetado para tarefas leves, espaços de trabalho compactos e colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais.
Com uma capacidade de carga de 3 kg e um alcance de 760 mm , o LBR iisy 3 R760 é o modelo mais compacto da família LBR iisy, sendo ideal para aplicações onde a otimização de espaço, a precisão e a facilidade de uso são essenciais.
O robô é controlado pelo KUKA Sunrise Cabinet iisy , um controlador dedicado desenvolvido para simplificar a automação colaborativa por meio de programação intuitiva, comissionamento rápido e operação industrial confiável . Juntos, o robô e o controlador formam uma solução altamente flexível para pequenas estações de trabalho colaborativas e automação de nível básico.
Conceito de Movimento Colaborativo
O LBR iisy 3 R760 foi projetado para colaboração segura com operadores humanos , utilizando um conceito de segurança baseado no monitoramento de velocidade e força .
Em vez de se concentrar em altas velocidades industriais, o robô prioriza:
- Movimento suave e previsível
- Trajetórias estáveis e repetíveis
- Limites de velocidade e força configuráveis
- Operação segura em espaços de trabalho compartilhados
Seu tamanho compacto permite fácil integração em sistemas de bancada, pequenas células e ambientes industriais do tipo laboratório .
Controlador e Software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
O KUKA Sunrise Cabinet iisy é o controlador dedicado para a série de robôs colaborativos KUKA LBR iisy , combinando robustez industrial com máxima facilidade de uso .
Principais características do controlador:
- Controlador dedicado para robôs LBR iisy
- Design de hardware compacto e de nível industrial
- Otimizado para automação colaborativa
- Alta confiabilidade para operação industrial contínua
Ambiente de software:
- Com tecnologia KUKA Sunrise.OS
- Interface de programação intuitiva baseada na Web
- Configuração baseada em habilidades para aplicações comuns
- Tempo de comissionamento reduzido e configuração simplificada.
O controlador Sunrise iisy permite uma implantação rápida e uma fácil modificação de tarefas, tornando a robótica colaborativa acessível mesmo para usuários não especialistas.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial colaborativo |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 3 kg |
| alcance máximo | 760 mm |
| Classe de aplicação | Automação colaborativa industrial |
| interação humano-robô | Colaborativo (monitoramento de velocidade e força) |
| Projeto | Ultracompacto, leve e de nível industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Estrutura cinemática | Braço articulado de 6 eixos |
| Pegada | Muito compacto |
| Integração celular | Ideal para espaços de trabalho pequenos. |
| Caso de uso | Estações de trabalho colaborativas compactas |
