KUKA LBR iisy 6 R1300
Detalhes do robô
O KUKA LBR iisy 6 R1300 é um robô industrial colaborativo de 6 eixos projetado para aplicações que exigem longo alcance, manuseio de cargas leves e colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais modernos.
Com uma capacidade de carga de 6 kg e um longo alcance de 1.300 mm , a LBR iisy 6 R1300 é ideal para tarefas colaborativas em grandes áreas de trabalho , como alimentação de máquinas, movimentação e montagem, onde o alcance é mais importante do que a capacidade de carga.
O robô é alimentado pelo KUKA Sunrise Cabinet iisy , um controlador dedicado desenvolvido para simplificar a automação colaborativa por meio de programação intuitiva, comissionamento rápido e desempenho industrial confiável . Juntos, o robô e o controlador formam uma solução flexível e escalável para sistemas de produção colaborativa.
Conceito de Movimento Colaborativo
A LBR iisy 6 R1300 foi projetada para operação segura ao lado de operadores humanos , utilizando um conceito de segurança colaborativa baseado no monitoramento de velocidade e força .
Em vez de priorizar altas velocidades industriais, o robô se concentra em:
- Movimento suave e previsível
- Trajetórias estáveis e repetíveis
- Limites de velocidade e força configuráveis
- Operação segura em espaços de trabalho compartilhados
O alcance estendido permite a cobertura eficiente de amplas áreas de trabalho, mantendo ao mesmo tempo uma célula colaborativa compacta e com boa relação custo-benefício.
Controlador e Software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
O KUKA Sunrise Cabinet iisy é o controlador dedicado para a família de robôs colaborativos KUKA LBR iisy , projetado para combinar robustez industrial com facilidade de uso .
Principais características do controlador:
- Controlador dedicado para robôs LBR iisy
- Hardware compacto de nível industrial
- Otimizado para automação colaborativa
- Alta confiabilidade para operação contínua de produção
Ambiente de software:
- Com tecnologia KUKA Sunrise.OS
- Interface de programação intuitiva baseada na web
- Configuração baseada em habilidades para aplicações comuns
- Comissionamento rápido e configuração simplificada
O controlador Sunrise iisy permite uma implantação rápida e fácil adaptação das tarefas do robô, reduzindo o tempo de configuração e diminuindo a barreira de entrada para a robótica colaborativa.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial colaborativo |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| alcance máximo | 1.300 mm |
| Classe de aplicação | Automação colaborativa industrial |
| interação humano-robô | Colaborativo (monitoramento de velocidade e força) |
| Projeto | Compacto, leve e de qualidade industrial. |
