KUKA LBR iisy 8 R930
Detalhes do robô
O KUKA LBR iisy 8 R930 é um robô industrial colaborativo de 6 eixos projetado para espaços de trabalho compactos, automação flexível e colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais.
Com uma capacidade de carga de 8 kg e um alcance de 930 mm , a LBR iisy 8 R930 é ideal para tarefas que exigem precisão, confiabilidade e facilidade de integração em espaços de trabalho compartilhados. Seu tamanho compacto a torna particularmente adequada para células de produção de pequeno a médio porte, onde a otimização do espaço é fundamental.
O robô é controlado pelo KUKA Sunrise Cabinet iisy , um controlador dedicado projetado para simplificar a automação colaborativa por meio de programação intuitiva, comissionamento rápido e operação segura . Juntos, o robô e o controlador formam uma solução completa para empresas que buscam implementar robótica colaborativa de forma rápida e eficiente.
Conceito de Movimento Colaborativo
O LBR iisy 8 R930 foi projetado para operação colaborativa com base no monitoramento de velocidade e força , permitindo que trabalhe com segurança ao lado de operadores humanos sem a necessidade de extensas cercas de segurança.
Em vez de se concentrar em altas velocidades industriais, o robô enfatiza:
- Movimento suave e previsível
- Controle de trajetória estável
- limites de velocidade e força configuráveis
- Operação segura e confiável em espaços de trabalho compartilhados.
Essa abordagem garante um equilíbrio entre produtividade e segurança do operador .
Controlador e Software – Gabinete KUKA Sunrise iisy
O KUKA Sunrise Cabinet iisy é o controlador dedicado para a série de robôs colaborativos KUKA LBR iisy , projetado para oferecer robustez industrial aliada à facilidade de uso .
Principais características do controlador:
- Controlador dedicado para robôs LBR iisy
- Hardware compacto de nível industrial
- Otimizado para aplicações colaborativas
- Alta confiabilidade para operação industrial contínua
Ambiente de software:
- Com tecnologia KUKA Sunrise.OS
- Interface de programação intuitiva baseada na Web
- Configuração baseada em habilidades para aplicações comuns
- Tempo de configuração reduzido e operação simplificada
O controlador Sunrise iisy permite uma implantação rápida e fácil adaptação das tarefas do robô, tornando a automação colaborativa acessível até mesmo para usuários não especialistas.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial colaborativo |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| alcance máximo | 930 mm |
| Classe de aplicação | Automação colaborativa industrial |
| interação humano-robô | Colaborativo (monitoramento de velocidade e força) |
| Projeto | Compacto, leve e de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Estrutura cinemática | Braço articulado de 6 eixos |
| Pegada | Compacto e com otimização de espaço. |
| Integração celular | Fácil integração em espaços de trabalho pequenos. |
| Caso de uso | Estações de trabalho colaborativas compactas |
