KUKA LBR IIWA 7 R800 SUNRISE
Detalhes do robô
O KUKA LBR iiwa 7 R800 é um robô colaborativo (cobot) avançado de 7 eixos, projetado para colaboração segura entre humanos e robôs .
Diferentemente dos robôs industriais tradicionais, o LBR iiwa foi projetado para trabalhar diretamente ao lado de humanos , sem cercas de segurança, graças aos seus sensores de torque integrados em cada articulação.
O robô tem uma capacidade de carga nominal de 7 kg e um alcance máximo de 800 mm , o que o torna ideal para tarefas de precisão, automação flexível e aplicações de pesquisa .
Sua estrutura cinemática é inspirada no braço humano , permitindo movimentos extremamente suaves e naturais em espaços confinados.
O robô LBR iiwa 7 R800 é controlado pelo controlador KUKA Sunrise , uma plataforma de controle dedicada, projetada para robótica colaborativa, integração de IA e aplicações baseadas em sensores.
Isso possibilita funções avançadas como controle de força, guia manual, percepção baseada em IA e automação adaptativa .
Graças à sua sensibilidade, precisão e flexibilidade, o KUKA LBR iiwa é amplamente utilizado em fábricas inteligentes, laboratórios e ambientes da Indústria 4.0 .
Aplicações robóticas
Especificações técnicas
- Fabricante: KUKA
- Modelo: LBR iiwa 7 R800
- Tipo de robô: Robô colaborativo (cobot)
- Controlador: Gabinete KUKA Sunrise
- Número de eixos: 7
- Capacidade de carga nominal: 7 kg
- Alcance máximo: 800 mm
- Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,1 mm
- Peso do robô: aproximadamente 24 kg
- Posições de montagem: Piso, parede, teto
- Temperatura de operação: 5 °C a +45 °C
- Classificação de proteção: IP54 (corpo e pulso do robô)
Faixa de movimento (limites do eixo)
- Eixo A1: ±170°
- Eixo A2: ±120°
- Eixo A3: ±170°
- Eixo A4: ±120°
- Eixo A5: ±170°
- Eixo A6: ±120°
- Eixo A7: ±175°
Velocidade do motor e do eixo
Velocidade máxima com carga útil nominal:
- Eixo A1: 98 °/s
- Eixo A2: 98 °/s
- Eixo A3: 100 °/s
- Eixo A4: 130 °/s
- Eixo A5: 140 °/s
- Eixo A6: 180 °/s
- Eixo A7: 180 °/s
Essas velocidades permitem movimentos fluidos, precisos e seguros , ideais para aplicações colaborativas e baseadas em IA.
Recursos de colaboração e segurança
- Sensores de torque integrados em todos os 7 eixos.
- Detecção de colisões em tempo real
- movimento controlado por força
- Programação de orientação manual e demonstração
- Interação segura com operadores humanos
- Formato arredondado sem arestas vivas
Essas características fazem do LBR iiwa um dos robôs colaborativos mais avançados do mundo .
Aplicações típicas – Uso industrial e em pesquisa
- Colaboração humano-robô (HRC)
- Montagem de precisão
- Manuseio de materiais
- Operação de máquinas
- Inspeção e medição de qualidade
- Automação de laboratório e pesquisa
- Projetos de IA e aprendizado de máquina
- Aplicações médicas e educacionais
- Indústria 4.0 e sistemas de fábrica inteligente
