KUKA LBR MED 14 R820
Detalhes do robô
O KUKA LBR Med 14 R820 é um robô médico colaborativo (cobot) de 7 eixos altamente avançado, projetado especificamente para dispositivos médicos e aplicações na área da saúde .
É o primeiro robô colaborativo do mundo certificado para integração em produtos médicos , de acordo com as normas internacionais de segurança médica.
Com uma capacidade de carga nominal de 14 kg e um alcance máximo de 820 mm , o LBR Med 14 R820 oferece um excelente equilíbrio entre força, precisão e sensibilidade .
Seu design é baseado na comprovada tecnologia LBR iiwa , aprimorada com recursos adicionais de segurança, precisão e certificação de nível médico.
O robô é controlado pelo KUKA Sunrise Cabinet Med , que oferece suporte a sistemas de controle de força, guia manual, teleoperação e percepção baseados em IA .
Graças aos seus sensores integrados de torque e força em todos os sete eixos, o robô pode operar com segurança em contato direto com humanos , tornando-o ideal para ambientes clínicos e médicos.
O KUKA LBR Med 14 R820 é amplamente utilizado em assistência cirúrgica, diagnóstico, reabilitação e pesquisa médica , sendo um componente essencial na automação moderna da área da saúde impulsionada por inteligência artificial.
Aplicações robóticas
Especificações técnicas
- Fabricante: KUKA
- Modelo: LBR Med 14 R820
- Tipo de robô: Robô médico colaborativo (cobot)
- Controlador: KUKA Sunrise Cabinet Med
- Número de eixos: 7
- Capacidade de carga nominal: 14 kg
- Alcance máximo: 820 mm
- Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,15 mm
- Peso do robô: aproximadamente 32 kg
- Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
- Temperatura de operação: 5 °C a +45 °C
- Grau de proteção: IP54
Faixa de movimento (limites do eixo)
- Eixo A1: ±170°
- Eixo A2: ±120°
- Eixo A3: ±170°
- Eixo A4: ±120°
- Eixo A5: ±170°
- Eixo A6: ±120°
- Eixo A7: ±175°
Velocidade do motor e do eixo
Velocidade máxima com carga útil nominal:
- Eixo A1: 85 °/s
- Eixo A2: 85 °/s
- Eixo A3: 100 °/s
- Eixo A4: 75 °/s
- Eixo A5: 130 °/s
- Eixo A6: 135 °/s
- Eixo A7: 135 °/s
Essas velocidades permitem movimentos suaves, precisos e seguros , em total conformidade com os requisitos de segurança médica e colaborativa.
Características médicas e de segurança
- Sensores integrados de força e torque em todos os 7 eixos.
- Certificado de acordo com as normas IEC 60601-1 e IEC 62304.
- Certificação IECEE CB para integração de dispositivos médicos
- Guia manual segura e feedback tátil
- Calibração autônoma por meio de sensores mestres integrados
- Projetado para ambientes limpos, controlados e clínicos.
Aplicações típicas – Uso médico e em pesquisa
- Cirurgia assistida por robô
- Sistemas de diagnóstico e imagem
- Robôs de reabilitação e terapia
- Ultrassonografia e procedimentos ortopédicos
- Sistemas de transplante capilar e dermatologia
- Pesquisa médica e automação laboratorial
- Assistência médica baseada em IA e dispositivos médicos inteligentes
