KUKA LBR MED 7 R800
Detalhes do robô
O KUKA LBR Med 7 R800 é um robô médico colaborativo de 7 eixos projetado especificamente para ambientes médicos, biomédicos e laboratoriais onde precisão, segurança e controle de força sensível são essenciais.
Certificado para uso em ambientes médicos, o LBR Med combina uma estrutura cinemática redundante de 7 graus de liberdade , sensores de torque integrados em todas as articulações e um design compacto e higiênico que permite uma interação segura e direta entre humanos e robôs , sem barreiras físicas.
Graças à sua arquitetura de controle avançada, o LBR Med 7 R800 pode operar em estreita proximidade com pessoas, instrumentos delicados e dispositivos médicos , mantendo um controle preciso em tempo real das forças e movimentos aplicados . Isso o torna particularmente adequado para aplicações que exigem contato controlado, conformidade e precisão repetível.
Diferentemente dos robôs industriais tradicionais, o LBR Med 7 R800 é otimizado para movimentos suaves, controlados e previsíveis, em vez de velocidades agressivas. As velocidades e forças dos eixos podem ser precisamente limitadas e adaptadas a cada aplicação, garantindo máxima segurança e estabilidade do processo.
O design cinemático de 7 eixos proporciona maior destreza, orientações complexas de ferramentas e melhor acesso a espaços confinados, oferecendo uma flexibilidade significativamente maior em comparação com os sistemas robóticos convencionais de 6 eixos.
✅ Aplicações típicas
O KUKA LBR Med 7 R800 foi projetado para ambientes onde precisão, segurança e colaboração são essenciais, incluindo:
- Robótica médica e cirúrgica
- Assistência durante procedimentos clínicos
- Manuseio de instrumentos médicos e cirúrgicos
- Automação de laboratório
- Montagem de dispositivos biomédicos e médicos
- Pesquisa e desenvolvimento (P&D)
- Testes de precisão e validação de componentes
- Colaboração direta entre humanos e robôs em ambientes controlados
É ideal para hospitais, laboratórios, centros de pesquisa e empresas biomédicas que atuam em setores regulamentados.
✅ Controlador e Software
O robô é controlado pelo KUKA Sunrise Cabinet Med , um controlador dedicado projetado especificamente para robôs médicos colaborativos .
Equipado com o sistema operacional KUKA Sunrise.OS Med , o controlador permite:
- Controle avançado de força e torque em tempo real
- Interação segura entre humanos e robôs
- Controle de movimento de alta precisão para tarefas sensíveis
- Cumprimento dos requisitos médicos e laboratoriais
Diferentemente dos controladores industriais padrão, o Sunrise Cabinet Med é otimizado para aplicações sensíveis ao contato , tornando-o adequado para usos clínicos e científicos.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô médico colaborativo |
| Machados | 7 (cinemática redundante) |
| Carga útil | 7 kg |
| alcance máximo | 800 mm |
| Classe de aplicação | Médico, biomédico, laboratório |
| interação humano-robô | Direto, colaborativo |
| Projeto |
Superfície compacta de grau médico |
Precisão e Controle
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Conceito de posicionamento | Juntas com controle de torque |
| Sensores | Sensores de torque integrados em todos os eixos |
| Controle de força | Controle de força e torque em tempo real |
| Comportamento de movimento | Suave, flexível, sensível ao contato |
| Conceito de segurança | Limites de velocidade, força e torque configuráveis por aplicação. |
Controlador e Software
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | Armário KUKA Sunrise Médio |
| Sistema operacional | KUKA Sunrise.OS Med |
| Ambiente de programação | Baseado em Java (API KUKA Sunrise) |
| Recursos de controle | Força, torque, controle de impedância |
| Conformidade | Projetado para ambientes médicos regulamentados |
