Motoman HP20 com controlador DX100
Detalhes do robô
Robô HP20 é caracterizado pela sua versatilidade e alta precisão: tem 20 kg de carga útil para 1717mm de extensão. A precisão do caminho pode ser de 0,1 mm, dependendo da aplicação. Possui um sistema anti-colisão para o controle de vários robôs maximizando a produção, sua estrutura fina o torna adequado para o trabalho em pequenos espaços e pode ser montado no chão, parede ou teto. Equipado com o controlador DX100.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Medição
- Montagem de peças
- Spotwelding
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 20 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -110 °
Eixo U: + 255 ° / -165 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: + 230 ° / -50 °
Eixo T: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 175 ° / s
Eixo U: 187 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s
Aplicações robóticas
Corte
Dispensando
Remoção de Material
