Motoman HP20 com controlador DX100

Detalhes do robô

Robô HP20 é caracterizado pela sua versatilidade e alta precisão: tem 20 kg de carga útil para 1717mm de extensão. A precisão do caminho pode ser de 0,1 mm, dependendo da aplicação. Possui um sistema anti-colisão para o controle de vários robôs maximizando a produção, sua estrutura fina o torna adequado para o trabalho em pequenos espaços e pode ser montado no chão, parede ou teto. Equipado com o controlador DX100.

Aplicações robóticas


Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 20 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: DX100

Faixa de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -110 °
Eixo U: + 255 ° / -165 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: + 230 ° / -50 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 175 ° / s
Eixo U: 187 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s

Aplicações robóticas

Corte
Dispensando
Remoção de Material

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