Motoman HP20D/DX100
Detalhes do robô
Robôs da Série HP20D O robô pode ser colocado perto das peças para facilitar o acesso em locais pequenos graças ao seu design compacto incrivelmente rápido, montado em prateleira com base e braço finos. Distingue-se pela alta aceleração e velocidade, que encurtam os tempos de ciclo, e excelente repetibilidade, que oferece a precisão necessária para uma ampla gama de aplicações e aumenta a produtividade. Existem três variações disponíveis: HP20D, HP20D-6 e HP20RD Montagem em prateleira. tem um controlador DX100 instalado. Ano de produção 2012.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Medição
- Corte a laser
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 20 kg
- Número de eixos: 6
- Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
- Alcance vertical máximo: 3.063 mm
- Repetibilidade: ±0,06 mm
- Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
- Eixo S: ±180°
- Eixo L: +155°/-100°
- Eixo U: +255°/-165°
- Eixo R: ±200°
- Eixo B: +230°/-50°
- Eixo T:
Velocidade máxima (°/s)
- Eixo S: 197°/
- Eixo L: 175°/s
- Eixo U: 187°/s
- Eixo R: 400°/s
- Eixo B: 400°/s
- Eixo T: 600°/s