Célda de soldagem a arco Motoman HP20-6 com posicionador RM2-250 STX
Detalhes do robô
Ano de célda de solda a arco Motoman de 9 eixos, consistindo de:
- 1 robô industrial de 6 eixos Motoman HP20-6 (alcance horizontal do braço de 1915 mm) com controlador NX100
- 1 x Posicionador rotativo servocontrolado RM2-250 STX com um posicionador de duas estações para peças de trabalho que requerem rotação em torno de um eixo. Ele foi projetado para facilidade de uso do operador, com uma altura de trabalho adequada para carregar / descarregar os equipamentos e é entregue completo com uma proteção anti-reflexo.
Dados técnicos: RM2-250 STX
Carga útil máxima, por estação: 250 kg
Capacidade de soldagem, ciclo de trabalho de 100%: 700 A
Capacidade de soldagem, ciclo de trabalho de 60%: 920 A
Distância entre as placas de fixação (A): 2000 mm
Comprimento total: 3645 mm
Largura máxima do dispositivo de ajuste, diâmetro (D): 1170 mm
Torque, eixo x dinâmico: 1050 Nm
Torque, estático: 832 Nm
Velocidade orbital: 0-16,8 rpm
Deslocamento máximo: 339 mm
Tempo de indexação: 4 seg
- 1 x fonte de alimentação Fronius CMT 4000 (transferência de metal frio) adequada para aço carbono, aço inoxidável e alumínio.
- 1 x tocha de soldagem líquida refrigerada com anticolisão
- 1 x estação de limpeza e corte de tochas
Aplicações robóticas
Robot Motoman HP20-6 apresenta
- Carga Máxima do Robô: 6 kg
- Alcance Máximo: 1915 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 170º/s
- Eixo 2: 170º/s
- Eixo 3: 175º/s
- Eixo 4: 355º/s
- Eixo 5: 345º/s
- Eixo 6: 525º/s
Posicionador de dados técnicos servocontrolado VMH-500 CD
- Carga útil máxima por estação: 500 kg
- Distância entre os discos de fixação: 2636 mm
- Diâmetro máximo do aparelho: ø 1300
- Tempo de indexação: 3; 3,5 seg
- Torque de índice dinâmico: 2237 Nm