MOTOMAN UP6C

Detalhes do robô

Versão de braço curto do UP6. Ano de 2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o moderno controlador XRC.

Robô de alta velocidade, robusto e robusto, de 6 kg, ideal para uma ampla variedade de aplicações, inclusive para soldagem a arco, embalagem e manuseio.

A UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade total de 6 eixos; e pode ser montado no chão, na parede ou no teto; ou fornecido como um sistema duplo (dois robôs; um controlador) ou até mesmo um sistema triplo (três robôs; um controlador).

O UP6 possui alta confiabilidade (52.000 horas MTBF) e alta repetibilidade.

O Motoman UP6 é um robô de alta velocidade que é compacto e requer espaço mínimo de instalação. Oferecendo desempenho superior para aplicações de soldagem e não-soldagem, seu design fino de base e braço permite a colocação de peças de fixação para melhorar a acessibilidade das peças.

O UP6 possui evitação de colisão que permite que dois ou três robôs trabalhem em conjunto para aumentar a produtividade.

Especificações XRC:

O avançado controlador de robô MOTOMAN XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alto desempenho, comunicação aberta e design ergonômico premiado.

Seu design é compacto, mas sua funcionalidade não é.

O sistema XRC oferece até a possibilidade de controlar até 27 eixos a partir de uma única CPU. (por exemplo, três robôs, incluindo o eixo externo)

O MultiRCtional do XRC pode "multitarefa" simultaneamente executando até seis tarefas. O XRC possui muitas funções avançadas de software, incluindo o controle Advanced Robot Motion (ARM), que fornece precisão de trajetória de alto desempenho e detecção de colisão integrada.

O premiado pingente de programação ergonômico, leve e ergonômico do XRC simplifica a programação.


 

Aplicações robóticas


Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 6Kg.
  • Alcance Máximo: 996 mm.
  • Repetibilidade: 0,08 mm.
  • Controlador: XRC

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 140º/seg
  • Eixo 2: 160º/seg
  • Eixo 3: 170º/seg
  • Eixo 4: 335º/seg
  • Eixo 5: 335º/seg
  • Eixo 6: 500º/seg

Aplicações Robô:

  • Soldagem a arco
  • Usinagem
  • Machine tending
  • Polimento, moagem e rebarbação
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medindo e testando
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
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