MOTOMAN UP6C
Detalhes do robô
Versão de braço curto do UP6. Ano de 2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o moderno controlador XRC.
Robô de alta velocidade, robusto e robusto, de 6 kg, ideal para uma ampla variedade de aplicações, inclusive para soldagem a arco, embalagem e manuseio.
A UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade total de 6 eixos; e pode ser montado no chão, na parede ou no teto; ou fornecido como um sistema duplo (dois robôs; um controlador) ou até mesmo um sistema triplo (três robôs; um controlador).
O UP6 possui alta confiabilidade (52.000 horas MTBF) e alta repetibilidade.
O Motoman UP6 é um robô de alta velocidade que é compacto e requer espaço mínimo de instalação. Oferecendo desempenho superior para aplicações de soldagem e não-soldagem, seu design fino de base e braço permite a colocação de peças de fixação para melhorar a acessibilidade das peças.
O UP6 possui evitação de colisão que permite que dois ou três robôs trabalhem em conjunto para aumentar a produtividade.
Especificações XRC:
O avançado controlador de robô MOTOMAN XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alto desempenho, comunicação aberta e design ergonômico premiado.
Seu design é compacto, mas sua funcionalidade não é.
O sistema XRC oferece até a possibilidade de controlar até 27 eixos a partir de uma única CPU. (por exemplo, três robôs, incluindo o eixo externo)
O MultiRCtional do XRC pode "multitarefa" simultaneamente executando até seis tarefas. O XRC possui muitas funções avançadas de software, incluindo o controle Advanced Robot Motion (ARM), que fornece precisão de trajetória de alto desempenho e detecção de colisão integrada.
O premiado pingente de programação ergonômico, leve e ergonômico do XRC simplifica a programação.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 6Kg.
- Alcance Máximo: 996 mm.
- Repetibilidade: 0,08 mm.
- Controlador: XRC
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 140º/seg
- Eixo 2: 160º/seg
- Eixo 3: 170º/seg
- Eixo 4: 335º/seg
- Eixo 5: 335º/seg
- Eixo 6: 500º/seg
Aplicações Robô:
- Soldagem a arco
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte