Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN AR1440 é um dos robôs industriais mais utilizados no mundo para aplicações de soldagem a arco robótica. Projetado para oferecer excelente qualidade de soldagem, alta produtividade e controle de movimento excepcional, o AR1440 tornou-se uma solução de referência para fabricantes que atuam nos setores automotivo, de fabricação de metais, de equipamentos pesados e industrial em geral.

Este robô de soldagem de 6 eixos de alto desempenho combina uma generosa capacidade de carga de 12 kg com um alcance de trabalho estendido de 1.440 mm , permitindo o manuseio de uma ampla variedade de tochas de soldagem, sensores e acessórios, mantendo uma excelente precisão de posicionamento. Sua repetibilidade de ±0,02 mm garante qualidade de solda consistente mesmo em ambientes de produção exigentes.

A AR1440 é equipada com o controlador avançado YRC1000 , que oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento otimizado, conectividade com a Indústria 4.0, funções avançadas de software de soldagem e integração perfeita com eixos externos, posicionadores rotativos e linhas de produção automatizadas. Essa combinação reduz significativamente os tempos de ciclo, ao mesmo tempo que maximiza a precisão da soldagem e a estabilidade do processo.

Uma das características mais importantes do robô é o seu design de braço passante (pulso oco) , que incorpora um canal interno de 50 mm para a passagem de cabos de soldagem, mangueiras e fiação de sensores. Esse design minimiza a interferência dos cabos, reduz as necessidades de manutenção, melhora o acesso à tocha e prolonga a vida útil do equipamento.

O braço de perfil fino e a geometria simétrica do pulso permitem layouts de células robóticas de alta densidade, ao mesmo tempo que proporcionam excelente acesso a juntas de solda complexas e áreas de difícil acesso. Isso torna o AR1440 particularmente eficaz para soldagem de componentes grandes, estruturas, conjuntos estruturais e peças fabricadas complexas.

Com altas velocidades nos eixos, rigidez elevada e precisão de trajetória excepcional, o AR1440 oferece desempenho de soldagem superior em aplicações MIG, MAG, TIG, corte a plasma, corte térmico e outras aplicações com controle de trajetória. Ele permanece uma das plataformas de soldagem robótica mais confiáveis disponíveis no setor de automação global.

Aplicações robóticas

• Soldagem a arco

Velocidades dos eixos do motor

Principais aplicações

O YASKAWA AR1440 é ideal para:

• Soldagem MIG
• Soldagem MAG
• Soldagem TIG
• Soldagem a arco robótica
• Corte a plasma
• Corte térmico
• Fabricação de automóveis
• Soldagem de chassis e estrutura
• Produção de Equipamentos Agrícolas
• Fabricação de aço estrutural
• Fabricação de máquinas pesadas
• Indústria de Fabricação de Metais
• Sistemas de Automação Industrial
• Células de soldagem multi-robô
• Fábricas Inteligentes da Indústria 4.0

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Tecnologia avançada de controle de movimento
• Velocidades de processamento mais rápidas
• Armário compacto
• Operação do Smart Pendant
• Suporte para programação offline
• Sincronização de múltiplos robôs
• Conectividade da Indústria 4.0
• protocolos de comunicação Ethernet
• Gestão do eixo externo
• Integração do posicionador
• Pacotes avançados de soldagem a arco
• Tecnologia de segurança funcional
• Tempos de programação reduzidos
• Melhoria da eficiência de produção

Principais vantagens do AR1440

• Desempenho de soldagem líder do setor
• Alcance estendido de 1.440 mm
• Alta capacidade de carga útil de 12 kg
• Design vazado no pulso e no braço
• Gerenciamento interno de cabos
• Desgaste reduzido do cabo
• Precisão de trajetória superior
• Sequências de movimento em alta velocidade
• Excelente acessibilidade a soldas complexas.
• Instalação de células robóticas de alta densidade
• Custos de manutenção reduzidos
• Estabilidade excepcional do processo