Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN AR1440E é um robô de soldagem a arco industrial avançado de 7 eixos, projetado para oferecer máxima flexibilidade, acessibilidade superior e desempenho de soldagem excepcional em ambientes de fabricação complexos. Ao contrário dos robôs de soldagem convencionais de 6 eixos, o AR1440E incorpora um eixo adicional entre a segunda e a terceira seções do braço, permitindo que o robô estenda ou retraia sua configuração de braço dinamicamente durante a soldagem. Esse design cinemático exclusivo melhora significativamente a capacidade de evitar obstáculos e o acesso a posições de soldagem difíceis.

Com um alcance de trabalho de 1440 mm e capacidade de carga de 6 kg , o AR1440E foi otimizado especificamente para aplicações de soldagem a arco robótica de alta precisão, onde flexibilidade e liberdade de movimento são essenciais. O eixo adicional aumenta a destreza do robô, permitindo que ele execute trajetórias de soldagem complexas, minimizando a necessidade de reposicionamento de dispositivos ou peças de trabalho.

O robô é controlado pelo poderoso controlador YRC1000 , que oferece controle de movimento avançado, funções de soldagem inteligentes, processamento de dados em alta velocidade e integração perfeita com eixos externos, fontes de energia para soldagem, posicionadores e ambientes da Indústria 4.0. Essa combinação possibilita ciclos de trabalho mais curtos, maior consistência na soldagem e aumento da eficiência da produção.

O AR1440E apresenta um braço de perfil fino e um design de pulso oco com um sistema integrado de roteamento de cabos de 50 mm através do braço , permitindo que cabos de soldagem, mangueiras e fiação de sensores passem diretamente pela estrutura do robô. Esse design reduz o desgaste dos cabos, minimiza a interferência e melhora a confiabilidade geral em ambientes de soldagem exigentes.

Seu tamanho compacto permite a instalação em células robóticas de alta densidade, enquanto a ampla amplitude de movimento do pulso e o sétimo eixo proporcionam excelente acessibilidade em espaços de trabalho confinados. Essas características tornam o AR1440E particularmente eficaz para soldagem de componentes automotivos, conjuntos metálicos fabricados, peças estruturais, construções tubulares e dispositivos complexos que exigem articulação robótica avançada.

O robô oferece alta precisão de posicionamento e excelente controle de trajetória, tornando-o uma das soluções de soldagem robótica mais sofisticadas disponíveis para fabricantes que buscam máxima flexibilidade e produtividade.

Aplicações robóticas

• Soldagem a arco

Principais características

Flexibilidade de 7 eixos

O sétimo eixo adicional permite que o braço robótico encurte ou estenda sua geometria durante o movimento, proporcionando acessibilidade superior em comparação com robôs tradicionais de 6 eixos. Isso melhora significativamente:

• Desvio de obstáculos
• Acessibilidade em espaços confinados
• Soldagem em torno de acessórios
• Trajetórias de soldagem contínuas
• Complexidade reduzida dos acessórios
• Maior flexibilidade do processo

Principais vantagens

• Estrutura cinemática única de 7 eixos
• Acessibilidade aprimorada para peças de trabalho complexas.
• Controle de trajetória superior
• Zonas mortas reduzidas
• Capacidade de instalação de alta densidade
• Gerenciamento de cabos de soldagem através do braço
• Qualidade de solda aprimorada
• Desgaste reduzido do cabo
• Programação de robôs mais fácil em aplicações complexas.
• Aumento da eficiência de produção
• Compatibilidade com a Indústria 4.0 via YRC1000

Principais aplicações

O AR1440E é particularmente adequado para:

• Soldagem MIG
• Soldagem MAG
• Soldagem TIG
• Soldagem a arco robótica
• Soldagem de componentes automotivos
• Fabricação de Sistemas de Escape
• Soldagem de estruturas tubulares
• Conjuntos Fabricados Complexos
• Produção de estruturas de aço
• Fabricação de equipamentos industriais
• Produção de Alta Mistura
• Células de soldagem automatizadas
• Sistemas de Manufatura Inteligente

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Gabinete de controle compacto
• Algoritmos de movimento avançados
• Processamento de trajetória de robôs em alta velocidade
• Programação do Smart Pendant
• Conectividade Ethernet
• Integração da Indústria 4.0
• Coordenação multi-robô
• Controle de eixo externo
• Sincronização do posicionador
• Pacotes avançados de software de soldagem
• Recursos de segurança funcional
• Suporte para programação offline