MOTOMAN YASKAWA AR1730
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN AR1730 é um robô de soldagem a arco industrial de 6 eixos, potente e de alto desempenho, projetado especificamente para aplicações exigentes de soldagem e corte térmico. Ideal para fabricantes que necessitam de longo alcance, alta capacidade de carga e precisão de trajetória excepcional, o AR1730 combina construção robusta com controle de movimento avançado para maximizar a produtividade e a qualidade da solda.
Com uma impressionante capacidade de carga de 25 kg e um alcance de trabalho estendido de 1.730 mm , a AR1730 é ideal para manusear tochas de soldagem maiores, equipamentos de processo pesados, sensores, alimentadores de arame e sistemas de corte. Isso a torna particularmente eficaz para soldar peças volumosas e grandes componentes estruturais nas indústrias automotiva, agrícola, de equipamentos pesados e de fabricação de metais.
Controlada pelo avançado controlador YRC1000 , a AR1730 beneficia de processamento de alta velocidade, algoritmos de movimento inteligentes, conectividade com a Indústria 4.0, compatibilidade com programação offline e sincronização precisa com eixos externos e posicionadores de soldagem. O resultado é uma consistência de solda superior, tempos de ciclo mais rápidos e maior eficiência de fabricação.
Uma das principais características do robô é seu design de braço oco , que permite que os cabos de soldagem e os sistemas de alimentação de arame sejam roteados internamente através do braço e do pulso. Isso reduz significativamente a interferência dos cabos, minimiza o desgaste, melhora a acessibilidade e aumenta a confiabilidade em ambientes industriais severos.
O AR1730 incorpora uma estrutura de braço simplificada e um design patenteado de braço superior com dupla articulação, que melhora a liberdade de movimento e proporciona fácil acesso a juntas de solda complexas. Sua configuração simétrica do pulso garante acesso igual da tocha por ambos os lados da peça de trabalho, melhorando a flexibilidade de soldagem e a eficiência da programação.
Com repetibilidade excepcional, ampla faixa de movimento e alto desempenho dinâmico, o YASKAWA AR1730 é uma das principais soluções robóticas para soldagem a arco avançada, corte robótico e ambientes de manufatura automatizada de alto volume.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem a arco de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 25 kg |
| Alcance horizontal | 1.730 mm |
| Alcance vertical | 3.089 mm |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso do robô | 250 kg |
| Consumo de energia | 2,0 kVA |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto |
| Classificação de proteção | Corpo com classificação IP54, pulso com classificação IP67. |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 210 °/s |
| Eixo L | 210 °/s |
| Eixo U | 265 °/s |
| Eixo R | 420 °/s |
| Eixo B | 420 °/s |
| Táxis | 885 °/s |
Principais características
Desempenho de soldagem para serviço pesado
- Alta capacidade de carga útil de 25 kg
- Alcance de trabalho estendido de 1.730 mm
- Adequado para maçaricos de solda pesados e equipamentos de corte.
- Excelente precisão de trajetória
- Alta rigidez e desempenho dinâmico
- Otimizado para peças de trabalho de grandes dimensões.
Design de braço passante
- Roteamento integrado do cabo da lanterna
- Desgaste reduzido do cabo
- Acessibilidade aprimorada para robôs
- Menos interferência com dispositivos de fixação e ferramentas.
- Manutenção simplificada
Principais aplicações
O AR1730 é ideal para:
- Soldagem MIG
- Soldagem MAG
- Soldagem TIG
- Automação de soldagem a arco
- Corte a plasma
- Corte térmico
- Fabricação de automóveis
- Produção de Equipamentos Agrícolas
- Máquinas de construção
- Fabricação de aço estrutural
- Fabricação de máquinas pesadas
- Grandes conjuntos metálicos
- Células de soldagem robótica
- Sistemas de Fábrica Inteligente
- Linhas de produção da Indústria 4.0
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Controle de robôs de alta velocidade
- Arquitetura de gabinete compacta
- Pacotes avançados de software de soldagem
- Operação do Smart Pendant
- Sincronização de múltiplos robôs
- Controle de eixo externo
- Integração do posicionador
- Comunicação Ethernet/IP
- Preparação para a Indústria 4.0
- Suporte para programação offline
- Funções de segurança aprimoradas
- Tempos de ciclo reduzidos
Principais vantagens do AR1730
- Alta capacidade de carga útil de 25 kg
- Alcance longo de 1.730 mm
- Excelente repetibilidade
- Design vazado no pulso e no braço
- Interferência de cabo reduzida
- Programação fácil
- Ampla amplitude de movimento
- Alta precisão de processo
- Adequado para ferramentas de soldagem de alta resistência.
- Alta produtividade em ambientes automatizados
- Otimizado para soldagem de componentes de grande porte
