MOTOMAN YASKAWA AR2010
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN AR2010 é um robô de soldagem a arco de 6 eixos de alto desempenho, projetado para fabricantes que necessitam de longo alcance, precisão de soldagem excepcional e máxima produtividade. Como parte da renomada Série MOTOMAN AR, o AR2010 combina controle avançado de movimento robótico, precisão de trajetória superior e um design aerodinâmico de braço passante, tornando-o uma solução ideal para aplicações exigentes de soldagem e corte. [yaskawa.eu.com] ,[motoman.com]
Com uma capacidade de carga substancial de 12 kg e um impressionante alcance de trabalho de 2.010 mm , o AR2010 foi projetado especificamente para lidar com peças de grande porte, como chassis automotivos, equipamentos agrícolas, máquinas de construção, componentes estruturais e conjuntos fabricados pesados. Seu amplo alcance de trabalho permite que os fabricantes reduzam o reposicionamento do robô, aumentando a produtividade e a consistência da soldagem.
O robô é alimentado pelo controlador avançado YRC1000 , que oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento inteligente, sincronização multieixos e integração perfeita com fontes de energia de soldagem, posicionadores, sensores e sistemas de manufatura da Indústria 4.0. O YRC1000 simplifica significativamente a programação, ao mesmo tempo que melhora o desempenho da soldagem e a eficiência operacional.
Uma das principais vantagens da AR2010 é o seu design de pulso oco com passagem interna , que incorpora um canal de roteamento interno de 50 mm para cabos de soldagem, mangueiras e fiação de sensores. Esse design integrado minimiza o desgaste dos cabos, reduz a interferência com dispositivos de fixação e peças de trabalho, aumenta a acessibilidade e diminui as necessidades de manutenção.
O perfil aerodinâmico e ligeiramente curvado do braço facilita o acesso a juntas de solda difíceis e áreas de trabalho confinadas, além de suportar instalações de robôs de alta densidade. Seu design simétrico do pulso proporciona igual acesso à tocha de ambos os lados da peça, permitindo maior flexibilidade de programação e qualidade de soldagem superior.
Com repetibilidade excepcional, longo alcance, gerenciamento avançado de cabos e confiabilidade comprovada, a YASKAWA AR2010 é uma das soluções mais versáteis para aplicações de soldagem robótica MIG, MAG, TIG, a arco e corte térmico.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem a arco de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 2.010 mm |
| Alcance vertical | 3.649 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso do robô | 260 kg |
| Consumo de energia | 2,0 kVA |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto |
| Classificação de proteção | Eixos principais IP54, pulso IP67 |
| Temperatura de operação | 0°C a +45°C |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 210 °/s |
| Eixo L | 210 °/s |
| Eixo U | 220 °/s |
| Eixo R | 435 °/s |
| Eixo B | 435 °/s |
| Táxis | 700 °/s |
Principais características
Design de longo alcance
- Longo alcance de 2.010 mm
- Ideal para peças grandes e volumosas.
- Reposicionamento reduzido do robô
- Aumento da eficiência de produção
- Envelope de trabalho expandido
Tecnologia Through Arm
- design de pulso vazado de 50 mm
- Roteamento interno do cabo da tocha
- Desgaste reduzido do cabo
- Confiabilidade aprimorada
- Acessibilidade máxima da lanterna
Alta precisão de soldagem
- Repetibilidade de ±0,03 mm
- Excelente controle de trajetória
- Alta consistência de solda
- Otimizado para soldagem a arco robótica
Principais aplicações
O YASKAWA AR2010 é ideal para:
- Soldagem MIG
- Soldagem MAG
- Soldagem TIG
- Soldagem a arco robótica
- Corte a plasma
- Corte térmico
- Soldagem de chassis automotivos
- Fabricação de Equipamentos Agrícolas
- Produção de máquinas de construção
- Fabricação de aço estrutural
- Fabricação de equipamentos pesados
- Fabricação Industrial de Metais
- Conjuntos soldados de grandes dimensões
- Células de soldagem automatizadas
- Indústria 4.0 - Manufatura Inteligente
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Controle de movimento avançado
- Gabinete de controle compacto
- Programação do Smart Pendant
- Processamento de alta velocidade
- Sincronização de múltiplos robôs
- Integração do eixo externo
- Controle de posicionamento
- Comunicação Ethernet/IP
- Compatibilidade com a Indústria 4.0
- Suporte para programação offline
- Pacotes de software específicos para soldagem
- Tecnologia de segurança funcional
Principais vantagens do AR2010
- Alcance estendido de 2 metros
- Alta precisão de trajetória
- Gerenciamento de cabos através do braço
- Otimizado para peças de trabalho de grandes dimensões.
- Compatibilidade com células de alta densidade
- Programação fácil
- Requisitos de manutenção reduzidos
- Excelente qualidade de soldagem
- Design simétrico do pulso
- Aumento da produtividade
- Alta confiabilidade para produção contínua
