MOTOMAN YASKAWA AR3124
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN AR3120 é um robô industrial de 6 eixos com alcance ultralongo, projetado para aplicações de soldagem a arco e corte térmico em larga escala. Com um alcance de trabalho notável de 3.124 mm e capacidade de carga de 20 kg , o AR3120 foi projetado especificamente para soldar componentes de grandes dimensões, estruturas complexas, fabricações pesadas, equipamentos de construção, máquinas agrícolas e grandes conjuntos industriais.
Sendo um dos maiores robôs da série MOTOMAN AR, o AR3120 combina precisão de trajetória excepcional, desempenho de movimento avançado e acessibilidade superior. Sua geometria de braço estendido permite que o robô alcance locais de soldagem de difícil acesso, mantendo o posicionamento preciso da tocha durante todo o processo de soldagem.
O robô é alimentado pelo controlador avançado YRC1000 , que oferece processamento de alta velocidade, controle inteligente de trajetória, funções avançadas de soldagem, sincronização multieixos e total compatibilidade com a Indústria 4.0. Essa combinação proporciona qualidade de soldagem superior, tempos de ciclo reduzidos e maior eficiência de fabricação.
O AR3120 incorpora um design de braço passante oco , permitindo que cabos, mangueiras de soldagem e sistemas de alimentação de arame sejam roteados internamente através do braço do robô. Isso reduz o desgaste dos cabos, minimiza a interferência, melhora a acessibilidade e aumenta a confiabilidade em ambientes industriais exigentes.
Sua estrutura de braço fina e aerodinâmica permite fácil acesso a peças complexas, minimizando a interferência com dispositivos de fixação, posicionadores e equipamentos adjacentes. O robô é particularmente eficaz em células de soldagem automatizadas, onde são necessárias grandes áreas de soldagem.
O AR3120 é ideal para fabricantes que buscam uma solução de soldagem robótica de longo alcance, capaz de lidar com peças grandes, mantendo a precisão e a repetibilidade esperadas da avançada tecnologia de robôs de soldagem da YASKAWA.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem a arco de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 20 kg |
| Alcance horizontal | 3.124 mm |
| Repetibilidade | ±0,07 mm |
| Peso do robô | 560 kg |
| Consumo de energia | 2,0 kVA |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto |
| Aplicativo | Soldagem a arco e corte térmico |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 180 °/s |
| Eixo L | 180 °/s |
| Eixo U | 180 °/s |
| Eixo R | 400 °/s |
| Eixo B | 430 °/s |
| Táxis | 630 °/s |
Principais aplicações
O AR3120 é ideal para:
- Soldagem MIG
- Soldagem MAG
- Soldagem TIG
- Automação de soldagem a arco
- Corte térmico
- Corte a plasma
- Fabricação de equipamentos de construção
- Produção de máquinas agrícolas
- Fabricação de aço estrutural
- Fabricação Industrial Pesada
- Componentes do Setor de Energia
- Componentes de construção naval
- Conjuntos soldados de grandes dimensões
- Fabricação de equipamentos pesados
- Células de soldagem da Indústria 4.0
Principais vantagens
- Alcance ultralongo de 3.124 mm
- Alta capacidade de carga útil de 20 kg
- Excelente desempenho de percurso
- Gerenciamento de cabos através do braço
- Desgaste reduzido do cabo
- Acesso fácil a peças de trabalho de grandes dimensões
- Otimizado para estruturas volumosas
- Alta produtividade
- Funcionalidade de soldagem avançada
- Compatível com eixos e posicionadores externos.
- Interferência reduzida com as ferramentas
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Gabinete de controle compacto
- Processamento de alta velocidade
- Precisão de trajetória avançada
- Coordenação multi-robô
- Controle de eixo externo
- Integração da Indústria 4.0
- Comunicação Ethernet/IP
- Suporte para programação offline
- Compatibilidade com Smart Pendant
- Pacotes avançados de software de soldagem
- Tecnologia de segurança funcional
