MOTOMAN YASKAWA AR900

Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN AR900 é um robô industrial compacto de 6 eixos e alta velocidade, desenvolvido especificamente para aplicações avançadas de soldagem a arco robótica. Combinando excepcional precisão de movimento, alta aceleração e um design que economiza espaço, o AR900 é ideal para fabricantes que buscam qualidade de solda superior, produtividade e flexibilidade em células de soldagem automatizadas.

Projetada para soldagem de precisão de componentes de pequeno e médio porte, a AR900 possui capacidade de carga de 7 kg e alcance máximo de 927 mm , tornando-a adequada para uma ampla variedade de tarefas de soldagem que exigem ciclos rápidos e posicionamento preciso da tocha. Sua excelente repetibilidade de ±0,01 mm garante qualidade de solda consistente mesmo em ambientes de produção exigentes.

O robô é controlado pelo poderoso controlador YRC1000 , que oferece controle de movimento avançado, funções de soldagem inteligentes, compatibilidade com programação offline e integração perfeita com equipamentos de soldagem, sensores, posicionadores e sistemas de manufatura da Indústria 4.0. A combinação da mecânica do AR900 com a tecnologia do YRC1000 proporciona operação em alta velocidade, mantendo uma precisão de trajetória excepcional.

Uma estrutura de braço fina e simétrica minimiza a interferência com dispositivos de fixação e permite fácil acesso a geometrias de soldagem complexas. O robô foi projetado especificamente para layouts de células robóticas densas, onde a otimização do espaço é fundamental. O gerenciamento inovador de cabos e o roteamento interno opcional melhoram a confiabilidade, reduzindo os custos de manutenção e o desgaste dos cabos.

O AR900 possui classificação de proteção IP67 , garantindo operação confiável em ambientes industriais agressivos, expostos a respingos de solda, poeira, fluidos de corte e partículas metálicas. Sua construção robusta maximiza o tempo de atividade e prolonga a vida útil do robô em operações contínuas de soldagem.

Graças às suas altas velocidades de eixo e desempenho dinâmico otimizado, a YASKAWA AR900 é amplamente utilizada na fabricação automotiva, fabricação de metais, produção de máquinas, estruturas de aço, soldagem por subcontratação e automação industrial em geral, onde alta qualidade e produtividade de soldagem são essenciais.

Aplicações robóticas


Parâmetro Valor
Tipo de robô Robô de soldagem a arco de 6 eixos
Controlador YRC1000
Capacidade de carga útil 7 kg
Alcance horizontal 927 mm
Alcance vertical 1693 mm
Repetibilidade ±0,01 mm
Peso do robô 37 kg
Classificação de proteção IP67
Consumo de energia Aproximadamente 1 kVA
Opções de montagem Piso, parede, teto
Temperatura de operação 0°C a +45°C

 


 

Velocidades dos eixos do motor

Eixo Velocidade máxima
Eixo S 375 °/s
Eixo L 315 °/s
Eixo U 410 °/s
Eixo R 550 °/s
Eixo B 550 °/s
Táxis 1000 °/s

 


 

Principais aplicações

O YASKAWA AR900 é comumente usado para:

  • Soldagem MIG
  • Soldagem MAG
  • Soldagem TIG
  • Soldagem a arco robótica
  • Operações de soldagem de precisão
  • Componentes automotivos
  • Fabricação de metal
  • Estruturas de aço
  • Fabricação de máquinas industriais
  • Engenharia Geral
  • Soldagem de peças pequenas
  • Células de produção de alta velocidade
  • Sistemas de soldagem automatizados
  • Indústria 4.0 - Manufatura

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

  • Design de gabinete compacto e leve
  • Arquitetura de processamento de alta velocidade
  • Pacotes de software avançados para soldagem a arco
  • Sincronização multieixos
  • Tempos de ciclo reduzidos
  • Pingente inteligente fácil de usar
  • Suporte para programação offline
  • Comunicação Ethernet
  • Conectividade da Indústria 4.0
  • Integração com fontes de energia para soldagem
  • Gerenciamento de eixo externo e posicionador
  • Funções de segurança avançadas

Vantagens do AR900

  • Formato compacto para células de alta densidade
  • Qualidade de solda excepcional
  • Alta precisão de trajetória
  • Aceleração rápida e desempenho de movimento
  • Design com interferência reduzida
  • Proteção ambiental IP67
  • Baixa necessidade de manutenção
  • Fácil integração em linhas de produção automatizadas
  • Otimizado para aplicações de soldagem exigentes.
  • Excelente relação produtividade/tamanho
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