MOTOMAN YASKAWA AR900
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN AR900 é um robô industrial compacto de 6 eixos e alta velocidade, desenvolvido especificamente para aplicações avançadas de soldagem a arco robótica. Combinando excepcional precisão de movimento, alta aceleração e um design que economiza espaço, o AR900 é ideal para fabricantes que buscam qualidade de solda superior, produtividade e flexibilidade em células de soldagem automatizadas.
Projetada para soldagem de precisão de componentes de pequeno e médio porte, a AR900 possui capacidade de carga de 7 kg e alcance máximo de 927 mm , tornando-a adequada para uma ampla variedade de tarefas de soldagem que exigem ciclos rápidos e posicionamento preciso da tocha. Sua excelente repetibilidade de ±0,01 mm garante qualidade de solda consistente mesmo em ambientes de produção exigentes.
O robô é controlado pelo poderoso controlador YRC1000 , que oferece controle de movimento avançado, funções de soldagem inteligentes, compatibilidade com programação offline e integração perfeita com equipamentos de soldagem, sensores, posicionadores e sistemas de manufatura da Indústria 4.0. A combinação da mecânica do AR900 com a tecnologia do YRC1000 proporciona operação em alta velocidade, mantendo uma precisão de trajetória excepcional.
Uma estrutura de braço fina e simétrica minimiza a interferência com dispositivos de fixação e permite fácil acesso a geometrias de soldagem complexas. O robô foi projetado especificamente para layouts de células robóticas densas, onde a otimização do espaço é fundamental. O gerenciamento inovador de cabos e o roteamento interno opcional melhoram a confiabilidade, reduzindo os custos de manutenção e o desgaste dos cabos.
O AR900 possui classificação de proteção IP67 , garantindo operação confiável em ambientes industriais agressivos, expostos a respingos de solda, poeira, fluidos de corte e partículas metálicas. Sua construção robusta maximiza o tempo de atividade e prolonga a vida útil do robô em operações contínuas de soldagem.
Graças às suas altas velocidades de eixo e desempenho dinâmico otimizado, a YASKAWA AR900 é amplamente utilizada na fabricação automotiva, fabricação de metais, produção de máquinas, estruturas de aço, soldagem por subcontratação e automação industrial em geral, onde alta qualidade e produtividade de soldagem são essenciais.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem a arco de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de carga útil | 7 kg |
| Alcance horizontal | 927 mm |
| Alcance vertical | 1693 mm |
| Repetibilidade | ±0,01 mm |
| Peso do robô | 37 kg |
| Classificação de proteção | IP67 |
| Consumo de energia | Aproximadamente 1 kVA |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto |
| Temperatura de operação | 0°C a +45°C |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 375 °/s |
| Eixo L | 315 °/s |
| Eixo U | 410 °/s |
| Eixo R | 550 °/s |
| Eixo B | 550 °/s |
| Táxis | 1000 °/s |
Principais aplicações
O YASKAWA AR900 é comumente usado para:
- Soldagem MIG
- Soldagem MAG
- Soldagem TIG
- Soldagem a arco robótica
- Operações de soldagem de precisão
- Componentes automotivos
- Fabricação de metal
- Estruturas de aço
- Fabricação de máquinas industriais
- Engenharia Geral
- Soldagem de peças pequenas
- Células de produção de alta velocidade
- Sistemas de soldagem automatizados
- Indústria 4.0 - Manufatura
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Design de gabinete compacto e leve
- Arquitetura de processamento de alta velocidade
- Pacotes de software avançados para soldagem a arco
- Sincronização multieixos
- Tempos de ciclo reduzidos
- Pingente inteligente fácil de usar
- Suporte para programação offline
- Comunicação Ethernet
- Conectividade da Indústria 4.0
- Integração com fontes de energia para soldagem
- Gerenciamento de eixo externo e posicionador
- Funções de segurança avançadas
Vantagens do AR900
- Formato compacto para células de alta densidade
- Qualidade de solda excepcional
- Alta precisão de trajetória
- Aceleração rápida e desempenho de movimento
- Design com interferência reduzida
- Proteção ambiental IP67
- Baixa necessidade de manutenção
- Fácil integração em linhas de produção automatizadas
- Otimizado para aplicações de soldagem exigentes.
- Excelente relação produtividade/tamanho