MOTOMAN YASKAWA GP110
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN GP110 é um robô industrial de 6 eixos com alta capacidade de carga, projetado para aplicações de movimentação de materiais pesados, alimentação de máquinas, montagem, alimentação de prensas e automação de manufatura. Com capacidade de carga de 110 kg e alcance máximo de 2.236 mm , o GP110 combina força, velocidade e precisão excepcionais, mantendo um tamanho compacto ideal para células de trabalho robóticas de alta densidade.
Equipada com o avançado controlador YRC1000 , a GP110 oferece desempenho de movimento excepcional, controle de trajetória otimizado e integração perfeita em ambientes de produção da Indústria 4.0. Sua rápida aceleração e alto torque de pulso permitem o manuseio eficiente de componentes pesados, ferramentas e peças, reduzindo os tempos de ciclo e aumentando a produtividade geral.
O GP110 oferece repetibilidade excepcional de ±0,03 mm , tornando-o adequado para aplicações que exigem alta capacidade de carga e posicionamento preciso. As conexões de sinal e pneumáticas pré-cabeadas simplificam a instalação e reduzem os requisitos de manutenção, enquanto o design aerodinâmico do robô permite a instalação próxima a máquinas e equipamentos de produção.
Disponível com proteção ambiental IP65/IP67 , o GP110 pode operar de forma confiável em ambientes industriais severos, expostos a poeira, umidade e contaminantes. É particularmente adequado para fabricação automotiva, processamento de metais, carregamento de máquinas, alimentação de prensas, automação logística e operações de movimentação de materiais pesados.
Aplicações típicas
- Manuseio de Materiais
- Operação de máquinas
- Atendimento à imprensa
- Operações de Montagem
- Transferência parcial
- Processamento de metais
- Manuseio de componentes pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas CNC
- Remoção de Material
- Aplicações de dispensação
- Manufatura Aditiva
- Retificação e Polimento
- Fabricação de automóveis
- Automação Industrial
O YASKAWA MOTOMAN GP110 é um robô industrial de alto desempenho com 6 eixos, capacidade de carga de 110 kg, alcance de 2.236 mm e repetibilidade de ±0,03 mm. Equipado com o controlador YRC1000, o GP110 é ideal para movimentação de materiais, alimentação de máquinas, alimentação de prensas, montagem e aplicações de manufatura pesada. Seu design compacto, alta capacidade de carga e controle de movimento avançado o tornam uma excelente solução para automação industrial moderna e ambientes de produção da Indústria 4.0.
Aplicações robóticas
Dados gerais
| Especificação | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robô | YASKAWA MOTOMAN GP110 | |
| Controlador | YRC1000 | |
| Tipo de robô | Robô articulado de 6 eixos | |
| Capacidade de carga útil | 110 kg | |
| Alcance máximo | 2.236 mm | |
| Alcance vertical | 3.751 mm | |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | |
| Peso do robô | 660 kg | |
| Fonte de energia | 5 kVA | |
| Classificação de proteção | Classificação IP54/IP67 padrão, IP65/IP67 opcional | |
| Opções de montagem | Montagem no piso |
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento | |
|---|---|---|
| Eixo S | ±180° | |
| Eixo L | +155° / -90° | |
| Eixo U | +90° / -80° | |
| Eixo R | ±360° | |
| Eixo B | ±125° | |
| Táxis | ±360° |
Velocidades máximas dos eixos
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 140°/s |
| Eixo L | 110°/s |
| Eixo U | 130°/s |
| Eixo R | 175°/s |
| Eixo B | 175°/s |
| Táxis | 255°/s |
