MOTOMAN YASKAWA GP12
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN GP12 é um robô industrial de alto desempenho com 6 eixos, projetado para movimentação de materiais, montagem, alimentação de máquinas, embalagem, inspeção de qualidade e aplicações de pegar e colocar. Com capacidade de carga de 12 kg e alcance estendido de 1.440 mm , o GP12 oferece o equilíbrio ideal entre velocidade, precisão e flexibilidade para ambientes de produção automatizados modernos.
Controlado pelo potente controlador YRC1000 , o GP12 oferece controle de trajetória suave, ciclos de trabalho rápidos, funções de segurança avançadas e conectividade com a Indústria 4.0. O robô foi projetado com a tecnologia servo YASKAWA Sigma-7, proporcionando desempenho de movimento excepcional e controle otimizado de aceleração/desaceleração.
Com uma repetibilidade de ±0,02 mm , o GP12 é adequado para operações de montagem de precisão, carregamento de máquinas CNC, automação logística, sistemas de picking guiados por visão e tarefas de inspeção industrial. Seu design de braço oco permite a passagem integrada de cabos e linhas pneumáticas, reduzindo interferências e simplificando a integração do sistema.
O tamanho compacto e o braço de perfil fino do robô maximizam o aproveitamento do espaço de trabalho, permitindo a instalação em células robotizadas de alta densidade. Disponível com opções de proteção IP65/IP67, o GP12 pode operar de forma confiável em ambientes industriais exigentes, expostos a poeira, umidade e contaminantes.
Aplicações típicas
- Operação de máquinas
- Selecionar e colocar
- Manuseio de Materiais
- Operações de Montagem
- Automação de embalagens
- Carregamento e descarregamento CNC
- Inspeção de Qualidade
- Robótica guiada por visão
- Automação Logística
- Logística de comércio eletrônico
- Suporte à Manufatura Aditiva
- Aplicações de dispensação
- Retificação e Polimento
- Sistemas de transferência de peças
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robô | YASKAWA MOTOMAN GP12 | |
| Controlador | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Tipo de robô | Robô articulado de 6 eixos | |
| Capacidade de carga útil | 12 kg | |
| Alcance máximo | 1.440 mm | |
| Alcance vertical | 2.511 mm | |
| Repetibilidade | ±0,02 mm | |
| Peso do robô | 150 kg | |
| Classe de proteção | Classificação IP54/IP67 padrão, IP65/IP67 opcional | |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto, inclinação |
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento | |
|---|---|---|
| Eixo S | ±170° | |
| Eixo L | +155° / -90° | |
| Eixo U | +150° / -85° | |
| Eixo R | ±200° | |
| Eixo B | ±150° | |
| Táxis | ±455° |
Velocidades máximas dos eixos
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 260°/s |
| Eixo L | 230°/s |
| Eixo U | 260°/s |
| Eixo R | 470°/s |
| Eixo B | 470°/s |
| Táxis | 700°/s |
