MOTOMAN YASKAWA GP20 HL
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN GP20HL é um robô industrial de 6 eixos de longo alcance e alto desempenho, projetado para manuseio de materiais, alimentação de máquinas, manipulação de peças grandes, dispensação de adesivos, selagem e aplicações de produção automatizada. Com capacidade de carga de 20 kg e um impressionante alcance máximo de 3.124 mm , o GP20HL foi projetado para lidar com peças grandes, mantendo precisão, velocidade e confiabilidade excepcionais.
Equipado com o avançado controlador YRC1000 , o GP20HL oferece controle de movimento superior, trajetórias precisas e suaves, processamento de alta velocidade e fácil integração em ambientes de manufatura da Indústria 4.0. O robô incorpora a mais recente tecnologia servo Sigma-7 da YASKAWA, proporcionando excelentes tempos de ciclo, minimizando vibrações e melhorando o desempenho de posicionamento.
Seu design inovador de braço oco permite que cabos, mangueiras pneumáticas e linhas de comunicação sejam roteados internamente através do braço do robô, reduzindo interferências, melhorando a proteção e simplificando a integração da célula robótica.
Com repetibilidade de ±0,07 mm , o GP20HL é ideal para aplicações que exigem manuseio preciso em grandes áreas de trabalho. O robô é comumente utilizado na fabricação automotiva, produção aeroespacial, montagem de peças grandes, paletização, automação logística, operações de selagem e sistemas de transferência de materiais.
Aplicações típicas
- Manuseio de Materiais
- Operação de máquinas
- Transferência parcial
- Fabricação de automóveis
- Dispensação de adesivo
- Aplicações de vedação
- Manuseio de componentes grandes
- Carregamento e descarregamento de máquinas CNC
- Automação Logística
- Operações de embalagem
- Aplicações de montagem
- Fabricação aeroespacial
- Sistemas de paletização
- Automação Industrial
Aplicações robóticas
Dados gerais
| Especificação | Valor | |
|---|---|---|
| Modelo de robô | YASKAWA MOTOMAN GP20HL | |
| Controlador | YRC1000 | |
| Tipo de robô | Robô articulado de 6 eixos | |
| Capacidade de carga útil | 20 kg | |
| Alcance máximo | 3.124 mm | |
| Alcance vertical | 5.622 mm | |
| Repetibilidade | ±0,07 mm | |
| Peso do robô | 560 kg | |
| Fonte de energia | 4,0 kVA | |
| Classificação de proteção | IP65/IP67 | |
| Opções de montagem | Piso, parede, teto |
Faixa de movimento do eixo
| Eixo | amplitude de movimento | |
|---|---|---|
| Eixo S | ±180° | |
| Eixo L | +135° / -90° | |
| Eixo U | +206° / -80° | |
| Eixo R | ±200° | |
| Eixo B | ±150° | |
| Táxis | ±455° |
Velocidades máximas dos eixos
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 180°/s |
| Eixo L | 180°/s |
| Eixo U | 180°/s |
| Eixo R | 400°/s |
| Eixo B | 430°/s |
| Táxis | 630°/s |
