MOTOMAN YASKAWA GP4
Detalhes do robô
O Yaskawa MOTOMAN GP4 é um robô industrial compacto de 6 eixos e alta velocidade, projetado para manuseio de precisão, montagem, alimentação de máquinas, operações de pegar e colocar e aplicações de embalagem. Combinado com o controlador avançado YRC1000 , o GP4 oferece desempenho de movimento excepcional, repetibilidade notável e alta produtividade em células de automação compactas.
Projetada como o menor modelo da série GP da Yaskawa, a GP4 oferece capacidade de carga de 4 kg , alcance de trabalho de 550 mm e velocidades de eixo ultrarrápidas de até 1.000°/s , tornando-a ideal para indústrias que exigem manipulação rápida e precisa de componentes pequenos.
Suas dimensões compactas, classificação de proteção IP67 e configurações de montagem flexíveis permitem a instalação em espaços confinados e ambientes industriais exigentes. O robô é particularmente adequado para fabricação de eletrônicos, produção de dispositivos médicos, inspeção de qualidade, automação laboratorial e operação de máquinas CNC.
Principais aplicações
Automação de Montagem
O GP4 é comumente usado para:
- Montagem de componentes eletrônicos
- Montagem de peças pequenas
- Fabricação de produtos de precisão
- montagem de dispositivos médicos
- Produção de eletrônicos de consumo
Sua repetibilidade de ±0,01 mm garante uma precisão excepcional para processos de montagem delicados.
Operações de coleta e colocação
O robô se destaca em:
- Picking e posicionamento de alta velocidade
- Manuseio de componentes pequenos
- rastreamento de esteira
- Classificação de produtos
- Automação de embalagens
A elevada aceleração e as altas velocidades dos eixos reduzem significativamente os tempos de ciclo.
Operação de máquinas
O GP4 é amplamente utilizado para:
- carregamento da máquina CNC
- Descarregamento de máquina CNC
- Manutenção de máquina de moldagem por injeção
- Células de produção automatizadas
- Sistemas de fabricação de precisão
Sua classificação IP67 permite a operação em ambientes industriais agressivos com exposição a fluido refrigerante, poeira e detritos.
Controle de Qualidade e Testes
Ideal para:
- Sistemas de inspeção visual
- Testes funcionais
- Processos de medição
- Automação de laboratório
- Validação do produto
Sua alta precisão e movimento suave proporcionam um posicionamento confiável para equipamentos de inspeção e sensores.
Indústria de Alimentos e Embalagens
Indicado para:
- Automação de embalagens
- Manuseio de produtos
- Triagem de encomendas pequenas
- Linhas de processamento de alimentos
- embalagens de bens de consumo
A superfície fácil de limpar e o design que respeita a higiene favorecem ambientes de produção limpos.
Principais vantagens
Velocidade ultra-alta
Velocidades de eixo de até 1.000°/s maximizam a produtividade em aplicações de ciclo rápido.
Precisão excepcional
A repetibilidade de ±0,01 mm garante um posicionamento altamente preciso e consistente.
Design compacto
O tamanho reduzido permite a instalação em espaços apertados e células de automação compactas.
Proteção IP67
Proporciona operação confiável em ambientes de fabricação empoeirados, úmidos e desafiadores.
Opções de montagem flexíveis
Suporta:
- Montagem no piso
- Montagem na parede
- Montagem no teto
- Montagem inclinável
Essa flexibilidade simplifica o projeto e a integração das células.
Controlador avançado YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Processamento de alta velocidade
- Controle de movimento avançado
- Integração de PLC
- Conectividade Fieldbus
- Sincronização multieixos
- Programação fácil de usar
- Suporte para pingente inteligente
Aplicações robóticas
Tipo de robô: Robô de movimentação industrial de 6 eixos
Controlador: YRC1000
Capacidade de carga: 4 kg
Alcance máximo: 550 mm
Alcance vertical: 1.008 mm
Repetibilidade: ±0,01 mm
Número de eixos: 6
Peso do robô: 28 kg
Fonte de alimentação: 1 kVA
Classificação de proteção: IP67
Opções de montagem:
- Chão
- Parede
- Teto
- Inclinar
Aplicações:
- Conjunto
- Selecionar e colocar
- Operação de máquinas
- Embalagem
- Inspeção
- Fabricação de eletrônicos
- Automação de Laboratório
Principais características:
- Velocidades de movimento ultrarrápidas
- Pegada compacta
- Alta precisão
- Roteamento de mídia integrado
- Instalação flexível
- Proteção ambiental IP67
- Controlador avançado YRC1000
