MOTOMAN YASKAWA GP7

Detalhes do robô

O Yaskawa MOTOMAN GP7 é um robô industrial compacto e extremamente rápido de 6 eixos, projetado para aplicações de manuseio de alto desempenho, montagem, alimentação de máquinas, embalagem e inspeção. Combinado com o controlador avançado YRC1000 , o GP7 oferece velocidade, precisão, flexibilidade e confiabilidade excepcionais, tornando-o um dos robôs mais versáteis da série GP da Yaskawa.

Com capacidade de carga útil de 7 kg , alcance de 927 mm e uma impressionante repetibilidade de ±0,01 mm , a GP7 é particularmente adequada para ambientes de fabricação de precisão, onde alta produtividade e exatidão são essenciais.

Seu design de braço aerodinâmico minimiza a interferência com os equipamentos ao redor, enquanto o tamanho compacto permite a instalação em células robóticas de alta densidade. O roteamento de cabos integrado e a entrada de cabos inferior opcional melhoram a organização do local de trabalho e simplificam a integração do sistema.


Principais aplicações

Automação de Montagem

O GP7 é amplamente utilizado para:

  • Montagem de componentes eletrônicos
  • Montagem mecânica de precisão
  • Fabricação de dispositivos médicos
  • montagem de componentes automotivos
  • fabricação de produtos de consumo

Sua alta repetibilidade garante operações de montagem precisas e consistentes.

Operações de coleta e colocação

Ideal para:

  • Picking e posicionamento de alta velocidade
  • rastreamento de esteira
  • Classificação de produtos
  • Processos de montagem de kits
  • Manuseio de componentes pequenos

A rápida aceleração e as altas velocidades dos eixos do robô ajudam a aumentar a produtividade e a reduzir os tempos de ciclo.

Operação de máquinas

Normalmente usado para:

  • Carregamento e descarregamento de máquinas CNC
  • Manutenção de máquina de moldagem por injeção
  • Células de produção automatizadas
  • Automação de usinagem de metais
  • Suporte à fabricação de precisão

A classificação de proteção IP67 permite uma operação confiável em ambientes industriais expostos a fluido refrigerante, poeira e detritos.

Automação de embalagens

Indicado para:

  • Linhas de embalagem
  • Sistemas de encaixotamento
  • embalagens de alimentos
  • embalagens de bens de consumo
  • manuseio logístico

A combinação de velocidade e precisão torna a GP7 altamente eficaz em aplicações de embalagem.

Inspeção e Testes

O GP7 apresenta um desempenho eficiente em:

  • Inspeção guiada por visão
  • Sistemas de controle de qualidade
  • Operações de medição
  • Teste de produto
  • Automação de laboratório

Sua repetibilidade de ±0,01 mm permite o posicionamento preciso de câmeras e sensores.


Principais vantagens

Desempenho de alta velocidade

A GP7 oferece velocidades de eixo de até 1000°/s , maximizando a produtividade em ambientes de fabricação de alto volume.

Precisão superior

A repetibilidade de ±0,01 mm garante excelente consistência nos processos de manuseio e montagem.

Compacto e leve

O robô pesa apenas 37 kg , permitindo fácil integração em células de automação compactas.

Proteção IP67

A construção à prova de poeira e resistente à água permite a operação em ambientes industriais severos.

Montagem flexível

As opções de instalação incluem:

  • Montagem no piso
  • Montagem na parede
  • Montagem no teto
  • Montagem inclinável

Essa versatilidade reduz as restrições de integração e otimiza a utilização do espaço de trabalho.

Controlador avançado YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

  • Controle de movimento avançado
  • Capacidade de processamento rápido
  • Sincronização multieixos
  • Integração de PLC
  • Comunicação Fieldbus
  • Suporte para pingente inteligente
  • Diagnóstico aprimorado

Aplicações robóticas


Tipo de robô: Robô de movimentação industrial de 6 eixos

Controlador: YRC1000

Capacidade de carga: 7 kg

Alcance máximo: 927 mm

Alcance vertical: 1.693 mm

Repetibilidade: ±0,01 mm

Número de eixos: 6

Peso do robô: 37 kg

Fonte de alimentação: 1 kVA

Classificação de proteção: IP67

Opções de montagem:

  • Chão
  • Parede
  • Teto
  • Inclinar

Aplicações:

  • Conjunto
  • Manuseio de Materiais
  • Selecionar e colocar
  • Embalagem
  • Transferência parcial
  • Operação de máquinas
  • Inspeção

Principais características:

  • Movimento de alta velocidade
  • Design compacto
  • Roteamento de cabos integrado
  • Proteção IP67
  • Alta precisão
  • Instalação flexível
  • Controlador Avançado YRC1000
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