MOTOMAN YASKAWA SP800
Detalhes do robô
O robô de soldagem por pontos YASKAWA MOTOMAN SP100 é uma solução de automação de seis eixos de alto desempenho, projetada para soldagem por resistência a ponto rápida, precisa e confiável. Com movimento de alta velocidade, integração avançada de pistola servo, ampla articulação do pulso e recursos inteligentes de monitoramento de solda, o SP100 ajuda os fabricantes a aumentar a produtividade, mantendo uma qualidade de solda excepcional. Seu design compacto suporta células de soldagem robótica de alta densidade, enquanto a conectividade avançada do controlador e os recursos de otimização de processo o tornam uma excelente escolha para ambientes de manufatura da Indústria 4.0.
Aplicações robóticas
Dados gerais
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | YASKAWA MOTOMAN SP100 |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo de robô | Robô de soldagem por pontos de 6 eixos |
| Capacidade de carga útil | 100 kg |
| Alcance máximo | 2.236 mm |
| Repetibilidade | ±0,07 mm |
| Peso do robô | 695 kg |
| Fonte de energia | 5 kVA |
| Tipo de montagem | Montado no chão |
Especificações técnicas publicadas para o modelo SP100.
Velocidades dos eixos
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 140°/s |
| Eixo L | 110°/s |
| Eixo U | 130°/s |
| Eixo R | 175°/s |
| Eixo B | 175°/s |
| Táxis | 255°/s |
Classificações de velocidade máxima do eixo para o robô SP100.
Principais características
- Soldagem por pontos de alta velocidade.
- Capacidade de carga de 100 kg para pistolas e ferramentas de soldagem de alta resistência.
- Alcance de trabalho estendido de 2.236 mm.
- Chicote de cabos integrado para soldagem por pontos, otimizando o gerenciamento dos cabos.
- Compatibilidade com servomecanismo e integração avançada de temporizador CC.
- Recursos de monitoramento de soldagem e geração de gráficos de forma de onda.
- Capacidade de instalação de células de alta densidade.
- Otimizado para linhas de produção de carrocerias em branco (BIW) do setor automotivo.
- Integração perfeita com a plataforma de controlador YRC1000.
Aplicações típicas
- Soldagem por pontos de resistência
- Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
- Fabricação de componentes automotivos
- Montagem de chapa metálica
- Operações de soldagem de chassis
- Linhas de produção de alto volume
- Automação na Manufatura Industrial
Essas aplicações estão alinhadas com o posicionamento da série SP para ambientes automotivos e de soldagem.
Benefícios do Controlador YRC1000
- Controle de movimento de robôs em alta velocidade.
- Precisão e desempenho de trajetória superiores.
- Design compacto de armário industrial.
- Indústria 4.0 e conectividade Ethernet.
- Controle de robôs e eixos externos a partir de uma única plataforma.
- Funções avançadas de segurança e diagnóstico.
- Suporte para células de produção com múltiplos robôs.
