Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP100B é um robô de soldagem por pontos de 7 eixos altamente avançado, projetado para oferecer máxima flexibilidade, precisão e produtividade em ambientes exigentes de fabricação automotiva e industrial. Projetado especificamente para aplicações de soldagem por resistência a ponto, o SP100B combina uma alta capacidade de carga com uma estrutura cinemática inovadora de sete eixos, permitindo acessibilidade superior e desvio de obstáculos em comparação com robôs convencionais de seis eixos.

Com capacidade de carga de 100 kg e alcance horizontal de 2.236 mm , a SP100B é capaz de manusear grandes pistolas de soldagem servo e ferramentas complexas de soldagem por pontos, mantendo excepcional precisão de posicionamento e estabilidade do processo. Seu sétimo eixo aumenta a manobrabilidade em torno de dispositivos de fixação, estruturas da carroceria e espaços de produção confinados, tornando-a uma solução ideal para linhas de produção modernas de carrocerias em branco (BIW) automotivas.

O robô é alimentado pelo controlador YRC1000 , líder do setor, que oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento inteligente, funções avançadas de soldagem por pontos, sincronização de múltiplos robôs e conectividade com a Indústria 4.0. O YRC1000 aumenta a produtividade otimizando o movimento do robô, reduzindo os tempos de ciclo e simplificando a integração com equipamentos de soldagem, eixos externos e sistemas de automação de fábrica.

As altas velocidades dos eixos e a potente capacidade de aceleração reduzem significativamente o tempo de corte no ar, enquanto o arnês de soldagem por pontos integrado melhora a articulação do pulso, minimiza a interferência dos cabos e reduz as necessidades de manutenção. A tecnologia avançada de pistola servo, o suporte para temporizador CC, o monitoramento do ponto de solda, a análise da forma de onda e o gerenciamento abrangente do processo de soldagem ajudam os fabricantes a obter qualidade de solda consistente e maior eficiência de produção.

O design de interferência reduzida do SP100B permite que os robôs sejam instalados mais próximos uns dos outros em células de manufatura de alta densidade, maximizando a utilização do espaço e melhorando a flexibilidade da produção. Sua combinação de capacidade de carga, flexibilidade, velocidade e tecnologia de controle avançada torna o SP100B uma excelente solução robótica para operações de soldagem por pontos de alto volume nos setores automotivo e industrial.

Aplicações robóticas

• Spotwelding

Desempenho do motor/eixo

A SP100B foi projetada com movimento de eixo de alta velocidade e capacidades de aceleração rápida para reduzir os tempos de corte no ar e maximizar a eficiência da produção. [uplo.me]

Principais aplicações

A YASKAWA SP100B é ideal para:

• Soldagem por pontos de resistência
• Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
• Conjunto da carroceria do veículo
• Fabricação de componentes automotivos
• Produção de chassis
• Linhas de soldagem de alto volume
• Automação de soldagem industrial
• Sistemas de fabricação flexíveis
• Células de soldagem robótica
• Linhas de produção de fábrica inteligente

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Processamento robótico de alta velocidade
• Controle de movimento avançado
• Conectividade da Indústria 4.0
• Sincronização de múltiplos robôs
• Controle de eixo externo
• Funções de segurança integradas
• Comunicação Ethernet
• Ferramentas rápidas de diagnóstico e manutenção
• Ambiente de programação inteligente
• Alta precisão de trajetória

Principais vantagens

• Flexibilidade exclusiva em 7 eixos
• Design com interferência reduzida
• Melhoria na prevenção de obstáculos
• Alta capacidade de carga útil de 100 kg
• Envelope de trabalho grande
• Melhoria da acessibilidade em espaços confinados
• Arnês de soldagem por pontos integrado
• Custos de manutenção reduzidos
• Aumento da produtividade
• Otimizado para soldagem por pontos automotiva.